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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利臂架控制方法、臂架系统及工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120026761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411869229.9，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权臂架控制方法、臂架系统及工程机械是由章艺嵩;李鹏;刘志斌设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本臂架控制方法、臂架系统及工程机械在说明书摘要公布了：本申请工程机械技术领域，公开一种臂架控制方法、臂架系统及工程机械。臂架控制方法通过训练的大数据训练模型对下一个移动点位信息进行处理分析，以得到臂架总成的移动控制信息，其中，移动控制信息包括转台角度控制信息及各节臂油缸的伸长量控制信息；并根据移动控制信息控制臂架总成工作，以控制臂架总成的末端移动至对应的移动点位。如此，本申请提供的臂架控制方法利用训练的大数据训练模型进行数据处理分析，快速准确地获得臂架总成的移动控制信息，从而精确控制臂架总成移动至对应的移动点位，解决了现有技术中精度差和处理速度慢的问题。

本发明授权臂架控制方法、臂架系统及工程机械在权利要求书中公布了：1.一种臂架控制方法，其特征在于，应用于臂架系统，所述臂架系统包括臂架总成，所述臂架总成具有多个可活动的节臂210，所述臂架控制方法包括： S100：确定所述臂架总成的末端的下一个移动点位信息； S200：通过大数据训练模型对所述移动点位信息进行处理分析，以得到所述臂架总成的移动控制信息，其中，所述移动控制信息包括转台角度控制信息及各节臂油缸的伸长量控制信息； S300：根据所述移动控制信息控制所述臂架总成工作，以控制所述臂架总成的末端移动至对应的点位； S310：在所述移动控制信息中存在同一个所述移动点位对应的所述各节臂油缸的伸长量控制信息为多组的情况下，对多组所述各节臂油缸的伸长量控制信息进行能量评估，将能量消耗最低的一组数据作为最优解； S320：根据所述最优解控制所述臂架总成中的各节臂油缸220工作； 其中，构建的能量评估函数的公式为： 上式中，表示评估能量，表示第i节臂的能量评估系数，表示第i节臂的油缸伸长量控制信息； 其中，根据每节臂210末端的最大负载弯矩来确定，将每节臂210末端的最大负载弯矩进行归一化处理，假定第i节臂的负载弯矩为，则可得到，表示所有负载弯矩中的最大值。

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