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龙图腾网获悉新大禹环境科技(广东)集团股份有限公司申请的专利一种污水处理管网监控系统、方法、设备及其介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120027373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510271442.8，技术领域涉及：F17D5/02；该发明授权一种污水处理管网监控系统、方法、设备及其介质是由初洺旭;杨有贤;赖如玉;潘星海;谢秋收;麦建波设计研发完成，并于2025-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种污水处理管网监控系统、方法、设备及其介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种污水处理管网监控系统、方法、设备及其介质，涉及管网监控技术领域，系统包括液位监测模块、检修机器人和监控机构；液位监测模块位于目标监测管廊的底部水槽中；检修机器人获取多角度检修视频；监控机构根据管道编码标识信息与管网设计参数，分析检测请求触发时的第一预测漏水位置和检修机器人检测到的第二预测漏水位置；根据管网设计参数、第一预测漏水位置和第二预测漏水位置，生成用于指导检修机器人操作的故障识别模型；根据液位变化信息、检测精度变化参考范围和多角度检修视频，对管道漏水位置进行综合分析，确定最终的漏水位置分析结果；本申请具有提高污水处理管网监控的监控效率的效果。

本发明授权一种污水处理管网监控系统、方法、设备及其介质在权利要求书中公布了：1.一种污水处理管网监控系统，其特征在于，包括液位监测模块、检修机器人和监控机构；所述液位监测模块位于目标监测管廊的底部水槽中；所述检修机器人用于获取目标监测管廊的管道的多角度检修视频； 所述监控机构获取管道编码标识信息和管网设计参数，根据所述管道编码标识信息与管网设计参数，分析检测请求触发时的第一预测漏水位置和检修机器人检测到的第二预测漏水位置； 根据所述管网设计参数、所述第一预测漏水位置和所述第二预测漏水位置，生成用于指导检修机器人操作的故障识别模型； 获取表示检修机器人检测精度的变化阈值的检测精度变化参考范围，并通过液位监测模块获取封闭管廊底部水槽内的液位变化信息；根据所述液位变化信息、检测精度变化参考范围和所述多角度检修视频，对管道漏水位置进行综合分析，确定最终的漏水位置分析结果； 所述获取管道编码标识信息和管网设计参数，根据所述管道编码标识信息与管网设计参数，分析检测请求触发时的第一预测漏水位置和检修机器人检测到的第二预测漏水位置，具体包括： 获取管道编码标识信息和管网设计参数，所述管道编码标识信息包括管道类型、管道直径、管道安装角度以及管道在管廊中的相对位置，所述管网设计参数包括管网布局图、历史故障数据、设计耐压值； 根据所述管道类型、所述管道直径、所述管道安装角度以及管道在管廊中的相对位置，结合历史故障数据判断检测请求触发时的第一预测漏水位置； 根据所述管网布局图、所述设计耐压值、所述管道安装角度以及管道在管廊中的相对位置，结合检修机器人提供的多角度检修视频判断检修机器人检测到的第二预测漏水位置； 所述根据所述管网设计参数、所述第一预测漏水位置和所述第二预测漏水位置，生成用于指导检修机器人操作的故障识别模型，具体包括： 根据所述管网布局图、所述第一预测漏水位置和所述第二预测漏水位置计算可能的漏水路径长度，根据所述管道类型和所述设计耐压值获取对应的漏水风险评估值； 根据所述漏水路径长度和所述漏水风险评估值，生成初步的故障识别模型； 获取表示检修机器人检测精度的变化阈值的检测精度变化参考范围，并通过液位监测模块获取封闭管廊底部水槽内的液位变化信息； 根据所述液位变化信息、所述检测精度变化参考范围和所述多角度检修视频，分析漏水点的漏水速度和泄漏量；计算所述漏水速度与所述泄漏量的比例关系，获得用于预测漏水严重程度的漏水比值； 根据所述漏水路径长度、所述漏水风险评估值和所述漏水比值，获取用于判断漏水具体情况的漏水等级； 根据所述漏水等级和所述初步的故障识别模型，生成最终的故障识别模型； 还包括： 所述监控机构与所述检修机器人之间采用预设的通信协议和预设的通讯交互中间件连接； 所述监控机构基于采集的检测请求，生成对应的检测指令并分配至对应的检修机器人，所述检测指令包括具有唯一通信标识的第一确认信息； 所述检修机器人基于接收的所述检测指令执行对应的检测操作，并基于第一确认信息生成执行确认信息，并依据所述唯一通信标识、将所述执行确认信息发送至所述监控机构； 所述监控机构基于所述执行确认信息得到对应的检测结果，并基于所述检测结果进行故障定位模拟显示； 所述检修机器人依据接收的第一确认信息，在预设的第一确认时间段内向监控机构发送用于判断所述第一确认信息的接收状态的第一接收状态信息；所述监控机构在预设的第二确认时间段内判断是否接收到所述第一接收状态信息；若所述监控机构在预设的第二确认时间段内未接收到所述第一接收状态信息，则所述监控机构依据预设的第一信息重发条件，重新发送第一确认信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新大禹环境科技(广东)集团股份有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市开发区科学城科汇二街17号101房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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