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龙图腾网获悉南京木木西里科技有限公司;南京凯视迈科技有限公司;南京木木智造科技有限公司申请的专利一种基于最小误差的阵列定位方法、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120031983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510105252.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于最小误差的阵列定位方法、设备、存储介质及程序产品是由崔远驰;姚金久;陈凯旋;张嵩;李呈武;陈雨晴;李帅设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于最小误差的阵列定位方法、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于最小误差的阵列定位方法、设备、存储介质及程序产品，方法包括以下步骤：对输入图像进行预处理，通过双边滤波去噪及大津法分割，实现前景与背景分离，并利用连通域分析提取区域几何特征；构建各区域的最小外接矩形，并基于正态分布筛选候选区域；计算候选区域中心点间的向量集合，通过角度筛选生成有效方向向量；将方向向量逆时针旋转生成垂向量，以方向向量和垂向量构建二维网格坐标系；遍历网格集合，计算矩形中心点到网格点的距离和作为误差值，选取误差值最小的网格确定最终阵列点区域。本发明无需超参数设计，能有效应对缺失点及噪声干扰，显著提升复杂场景下的识别精度。

本发明授权一种基于最小误差的阵列定位方法、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种基于最小误差的阵列定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 对输入的图像进行预处理，将阵列前景区域与背景区域分离，并利用连通域分析对各区域进行编号； 基于连通域分析的结果，构建各个区域的最小外接矩形，并提取最小外接矩形的中心点以及长宽特征信息； 对最小外接矩形进行统计分析，选取面积在预设范围内的矩形作为待选区域； 计算各待选区域最近的待选区域，构成向量集合，并基于角度筛选生成方向向量集合； 创建方向向量集合的垂向量集合，以方向向量和垂向量为坐标轴构建坐标系，生成网格集合； 遍历网格集合，以各矩形中心点到对应网格点的距离和为误差值，求解误差值最小的网格，以实现阵列定位； 其中，计算各待选区域最近的待选区域，构成向量集合，并基于角度筛选生成方向向量集合包括以下步骤： 对每个待选区域的最小外接矩形确定其中心点位置； 对每个中心点，依次计算其到其他待选区域中心点的距离，选取距离最近的中心点； 将中心点对应的待选区域与其距离最近中心点对应的待选区域构成矩形对，并基于矩形对计算向量集合每个向量由下式定义： 其中，po和pq分别为矩形对中两个矩形的中心点； 计算向量集合V中每个向量与水平单位向量之间的夹角，计算公式如下： 其中，为向量集合V中的向量，为水平单位向量，θ为向量与水平单位向量的夹角； 通过过滤器函数对向量集合V进行筛选，剔除夹角不满足条件的异常向量，得到方向向量集合

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