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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种驱动五相开绕组的电流源型逆变器变矢量集合调制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120034076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510233516.9，技术领域涉及：H02P27/06；该发明授权一种驱动五相开绕组的电流源型逆变器变矢量集合调制方法是由杨士杰;郑萍;佟诚德;隋义;王铭浩;闫策设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动五相开绕组的电流源型逆变器变矢量集合调制方法在说明书摘要公布了：一种驱动五相开绕组的电流源型逆变器变矢量集合调制方法，属于电机控制领域，本发明为解决驱动五相开绕组的电流源型逆变器矢量空间映射原理不清晰、基波与三次谐波电流难以独立控制的问题。本发明方法为：保留只包含大小两种矢量的精简矢量空间，基于基波与三次谐波空间的矢量伴生关系，根据基波与三次谐波电流指令的幅值与角度，直接计算同一扇区的相邻四矢量作用时间，对作用时间小于零的矢量进行替换操作，利用等幅、反向的互补矢量替换作用时间小于零的原有矢量，保持安秒积不变可对矢量时间取相反数并满足大于零，从而保证矢量调制算法的有效性。

本发明授权一种驱动五相开绕组的电流源型逆变器变矢量集合调制方法在权利要求书中公布了：1.一种驱动五相开绕组的电流源型逆变器变矢量集合调制方法，其特征在于，逆变器包括直流电流源Ip、母线电感Ldc和交流供电单元，其中交流供电单元包含由Sip和Sin组成的6对开关器件组合，i＝1,2,3,4,5,6，以及分别与电机五相绕组wsa,wsb,wsc,wsd,wse两端相连的5个输出端口，二极管Dip和Din分别与Sip和Sin串联保证母线电流方向的单一性；Sip和Sin互补导通保证母线电流连续，共有26＝64种开关状态； 所述调制方法为采用相邻四矢量及其互补矢量的变矢量集合调制方法： 基波空间的电流矢量I1st为： 其中，α＝0.4π，c1st为基波矢量幅值系数，ψ1为基波矢量角度，idc为母线电流； 保留c1st＝0.76和0.47大、小两种矢量的精简基波矢量空间，并按照逆时针依次划分为10个均匀扇区； 伴生的三次谐波空间的电流矢量I3rd为： 每个扇区包含相邻的两个大矢量和两个小矢量，首先根据基波与三次谐波电流指令计算第k扇区相邻四矢量的作用时间： 式中Iref1,Iref3——基波与三次谐波电流指令幅值； θ1,θ3——基波与三次谐波电流指令角度； T2k-1,T2k+1——第k扇区相邻两个大矢量作用时间； T2k,T2k+2——第k扇区相邻两个小矢量作用时间； Ts——开关周期； k＝1,2,…,10； 当基波电流指令接近各扇区边界时，即θ1＝0.2k-0.3π或θ1＝0.2k-0.1π时，T2k-1,T2k+1,T2k,T2k+2中至少存在一个不大于零的无效计算结果，无法正常完成矢量调制； 当某一矢量Ip作用时间小于零时，p＝1,2,…,20，利用与Ip等幅、反向的互补矢量Iq对其替换，保持安秒积不变将矢量Ip作用时间取相反数作为矢量Iq作用时间，完成矢量调制； p与q满足如下关系式： 逆变器的开关状态表示为二进制组合Scmb＝S6,S5,S4,S3,S2,S1，Si表示Sip和Sin组成的开关器件组合，Si＝1表示Sip导通、Sin关断；Si＝0表示Sip关断、Sin导通； 当Scmb＝0,0,0,0,0,0或1,1,1,1,1,1时，母线电流只流经下支路或上支路的串联桥臂，不会流经任一相绕组，对应2个零矢量；当Scmb≠0,0,0,0,0,0和1,1,1,1,1,1时，母线电流会流经绕组并产生有效激励，对应62个有效矢量； 基波空间中的62个有效矢量具有9种不同幅值，其中，c1st＝0.29,0.4,0.47,0.76的四种矢量数目均为10；c1st＝0.15,0.49,0.62,0.86,1.05的其余五种矢量数目依次为6,2,8,4,2；只保留c1st＝0.47和c1st＝0.76并且总数目为20的大、小两种矢量，构成精简的基波矢量空间，每个扇区包含相邻的两个大矢量和两个小矢量；三次谐波矢量空间与基波矢量空间具有伴生关系，精简的三次谐波矢量空间中存在三次谐波幅值系数c3rd＝0.47和c3rd＝0.76并且总数目为20的大、小两种矢量，每个扇区包含相邻的两个大矢量和两个小矢量； 基波空间角度ψ1＝θ、c1st＝0.76的大矢量对应三次谐波空间角度ψ3＝3θ、c3rd＝0.47的小矢量，θ表示0到2π的角度； 基波空间角度ψ1＝θ、c1st＝0.47的小矢量对应三次谐波空间角度ψ3＝3θ+π、c3rd＝0.76的大矢量。

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