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龙图腾网获悉木鱼星河技术创新(广东)有限公司申请的专利一种基于图像识别的口腔上药装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120037566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510124162.4，技术领域涉及：A61M31/00；该发明授权一种基于图像识别的口腔上药装置是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的口腔上药装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的口腔上药装置，装置包括无线数据链接的上药器和显示装置；所述上药器包括具有第一无线传输模块的手柄以及安装于所述手柄且具有光源及摄像头的探头，所述显示装置包括第二无线传输模块、处理器和显示屏；其中，所述探头还包括用于将药物涂敷于目标患处的给药部，所述第一无线传输模块用于将所述摄像头获取到的图像通过无线方式传输至第二无线传输模块，所述处理器用于将第二无线传输模块获取到的所述图像进行识别处理，根据处理后图像识别出目标患处并给出上药提示信息，本发明自动识别出目标患处并发出上药提示信息，极大的方便了用户自行上药，提高了用户体验感。

本发明授权一种基于图像识别的口腔上药装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的口腔上药装置，其特征在于，所述口腔上药装置包括： 无线数据链接的上药器和显示装置；所述上药器包括具有第一无线传输模块的手柄以及安装于所述手柄且具有光源及摄像头的探头，所述显示装置包括第二无线传输模块、处理器和显示屏；其中，所述探头还包括用于将药物涂敷于目标患处的给药部，所述第一无线传输模块用于将所述摄像头获取到的图像通过无线方式传输至第二无线传输模块，所述处理器用于将第二无线传输模块获取到的所述图像进行识别处理，根据处理后图像识别出目标患处并给出上药提示信息； 上药器还包括距离传感器，所述距离传感器用于获取探头与前端障碍物之间的距离范围，所述上药提示信息包括对识别出的患处用符号标出并当所述距离范围在预设范围内时发出提示声； 所述对识别出的患处用符号标出并在预设范围内发出提示声包括： 步骤1：建立口腔溃疡图像经验数据库，设置图片像素，将摄像头获取到的图像分割出待识别图像，对待识别图像选取具有同类模式抽象特征的类模型，对待识别图像进行预处理，所述预处理包括使所述待识别图像每个像素的分量R=G=B，从而获取待识别图像的灰度值的特征向量； 步骤2：使得 和, 其中是的转置向量，为所述类模型的向量，，N为所述待识别图像的所述类模型的向量的维数，获取伴随向量使其满足下式：，其中表示伴随向量对应中的特征向量，k’为内特征向量对应的序号，k=1……M，M为所述类模型的数量，M≤N； 步骤3：输入所述待识别图像待测模型的特征向量的初始值q0，利用式子求出有序的参量的初始值； 步骤4：利用参量建立以下的迭代式子： , 其中根据所述类模型与待测模型向量之间的相似度进行选取，b和c为根据经验预设的系数，d满足： ； 步骤5：建立三层神经网络模型，所述神经网络模型的第一层到第三层分别是输入层、第二层和输出层，所述输入层的每个接收单元接收待识别图像待测模型的特征向量q0的分量qj0；所述神经网络模型的第二层为各个参量神经元，其中参量是每个qj0乘以与该qj0相连的乘积后的总和，其中为伴随向量的第j个分量；所述第二层按照步骤4中的式子从0开始进行迭代运行，并且在≠0时返回步骤4再次运行，直到=0时执行步骤6以从所述输出层获取最终图像识别结果； 步骤6：按照下列式子获取最终图像识别结果： ,其中为输出层单元j的第t个元素，为参量的第t个向量，t=0,1,2,……T，T为的向量总数，M为所述类模型的数量； 将识别出的输入至口腔溃疡图像经验数据库，使其与所述数据库内的经验数据进行比较得出待识别图像是否为目标患处的图像，在结果为目标患处的图像时，对所述图像识别结果用符号标出。

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