买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南通尚工工业设计有限公司申请的专利一种基于视觉识别的分拣机器人规划系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120038757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510415020.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于视觉识别的分拣机器人规划系统及方法是由冯迪冠;杜微设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的分拣机器人规划系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉识别的分拣机器人规划系统及方法，涉及机器视觉与分拣机器人控制技术领域，包括以下步骤：建立分拣机器人与传送带之间的统一时空坐标系；预测包裹到达时间与机器人返程路径，生成最佳抓拍时间窗口与路径规划策略；根据动态采集策略生成器输出的参数，实时调整相机参数，确保高速运动下的图像清晰度；执行图像采集，并通过多帧融合、超分辨率重建提升图像质量，评估抓拍结果有效性；根据规划结果和图像处理结果，控制分拣机器人的运动，执行分拣任务，本发明，具有实用性强和高效智能的特点。

本发明授权一种基于视觉识别的分拣机器人规划系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的分拣机器人规划方法，其特征在于：包括以下步骤： 建立分拣机器人与传送带之间的统一时空坐标系； 预测包裹到达时间与机器人返程路径，生成最佳抓拍时间窗口与路径规划策略； 根据动态采集策略生成器输出的参数，实时调整相机参数，确保高速运动下的图像清晰度； 执行图像采集，并通过多帧融合、超分辨率重建提升图像质量，评估抓拍结果有效性； 根据规划结果和图像处理结果，控制分拣机器人的运动，执行分拣任务; 预测包裹到达时间与机器人返程路径，生成最佳抓拍时间窗口与路径规划策略中，生成最佳抓拍时间窗口的具体方法为： 获取当前传送带速度，包裹当前位置，机械臂当前角度以及最大关节角度，然后根据传送带速度和剩余距离，通过公式计算包裹到达分拣口的时间，其中为剩余距离，由传送带总长度减去包裹当前位置获得； 根据机械臂当前关节角度与目标分拣起始位置的关节角度差，以及最大关节角速度，来计算机械臂返回所需的时间，其计算表达式为：，式中为关节1和关节2需转动的角度差，为关节最大角度； 设置安全裕度值，通过包裹到达时间减去机械臂返程时间和安全裕度，得到抓拍时间窗口；若抓拍时间窗口＞0，则生成抓拍任务并进入路径优化；若连续3次抓拍时间窗口小于等于0，则触发传送带降速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南通尚工工业设计有限公司，其通讯地址为：226000 江苏省南通市开发区飞马国际中心D幢1302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。