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龙图腾网获悉上海湃星信息科技有限公司申请的专利一种航天器姿态控制单机选型方法、系统和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120039423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199048.8，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种航天器姿态控制单机选型方法、系统和计算机设备是由殷旭;邓宇辉;张飞设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器姿态控制单机选型方法、系统和计算机设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航天器姿态控制单机选型方法、系统和计算机设备，航天器姿态控制单机选型方法包括基于干扰力矩模型计算干扰力矩；获取干扰力矩的力矩数据和姿态控制单机对干扰力矩的抑制能力，力矩数据包括力矩分布情况、力矩大小和力矩方向；基于航天器姿态控制需求、力矩数据和姿态控制单机对干扰力矩的抑制能力，利用优化算法选择对应的姿态控制单机组合以及单机控制参数；基于姿态控制单机组合、对应的单机控制参数和数值仿真，模拟航天器在不同轨道和空间环境下的运行姿态，并根据仿真结果选择姿态控制单机组合。本发明能够显著提高卫星姿态控制系统的精度和稳定性，降低传统选型方法中可能存在的不确定性。

本发明授权一种航天器姿态控制单机选型方法、系统和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种航天器姿态控制单机选型方法，其特征在于，包括： 基于航天器的轨道参数、物理特性以及所在的空间环境建立干扰力矩模型，并基于所述干扰力矩模型计算干扰力矩，所述干扰力矩包括重力梯度力矩、大气阻力矩、太阳光压力矩和剩磁力矩； 获取所述干扰力矩的力矩数据和姿态控制单机对所述干扰力矩的抑制能力，所述力矩数据包括力矩分布情况、力矩大小和力矩方向，其中，基于单机控制精度、单机响应速度、单机能量消耗、单机稳定性评估并获取所述姿态控制单机对所述干扰力矩的抑制能力； 基于航天器姿态控制需求、所述力矩数据和所述姿态控制单机对所述干扰力矩的抑制能力，利用优化算法选择对应的姿态控制单机组合以及单机控制参数； 基于所述姿态控制单机组合、对应的所述单机控制参数和数值仿真，模拟所述航天器在不同轨道和空间环境下的运行姿态，并根据仿真结果选择所述姿态控制单机组合； 所述干扰力矩的计算方法包括： 基于航天器位置和地球引力场模型计算所述重力梯度力矩； 基于航天器表面反射系数、太阳辐射强度和航天器姿态角度计算所述太阳光压力矩； 基于航天器轨道、大气密度数据、阻力系数、航天器的迎流面积计算所述大气阻力矩； 基于航天器材质、磁性特性以及磁场的变化情况计算所述剩磁力矩； 利用优化算法选择对应的姿态控制单机组合以及单机控制参数还包括： 评估所述姿态控制单机在不同任务环境下对所述干扰力矩的抑制能力，并基于所述抑制能力选择对应的所述姿态控制单机组合以及所述单机控制参数； 所述根据仿真结果选择所述姿态控制单机组合包括： 在所述仿真结果与所述航天器姿态控制需求匹配的情况下，则选择所述姿态控制单机组合； 所述基于所述姿态控制单机组合和数值仿真，模拟所述航天器在不同轨道和空间环境下的运行姿态包括： 构建虚拟仿真环境，并输入干扰力矩模型和所述姿态控制单机组合； 基于所述虚拟仿真环境模拟航天器在不同轨道和不同空间环境下的运行状态，以验证所述姿态控制单机组合在不同任务条件下的抑制干扰力矩的效果。

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