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龙图腾网获悉无锡先驱自动化科技有限公司申请的专利一种插针机构及插针方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120049256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510259720.8，技术领域涉及：H01R43/20；该发明授权一种插针机构及插针方法是由张洪武;王雅东;欧阳伟设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插针机构及插针方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种插针机构及插针方法，包括隔针送针装置、视觉引导插针装置、压针对齐装置和智能控制系统。隔针送针装置通过振动盘和直线振动台将插针有序排列并输送至隔针组件，实现逐一分离。送针组件利用旋转气缸、滑台气缸和夹持气缸将插针转移到落料管。视觉引导插针装置采用工业相机和环形光源获取插板上针孔的位置信息，智能控制系统据此规划最佳插入路径，并控制水平和竖向驱动装置调整插针组件位置进行精确插入。压针对齐装置确保插针完全压入插板。本发明实现了插针过程的高度自动化和智能化，显著提升了插针精度、效率及系统稳定性，特别在插针隔离方面采用了创新设计，确保每次只有一个插针被分离，避免了多针堵塞问题。

本发明授权一种插针机构及插针方法在权利要求书中公布了：1.一种插针机构，其特征在于，包括：隔针送针装置、视觉引导插针装置、压针对齐装置以及智能控制系统； 所述隔针送针装置包括用于将插针按照同一方向有序排列的振动盘、用于承接振动盘排列好的插针并使得插针按照设定的直线轨道输送的直线振动台、设置在所述直线振动台的末端并对直线振动台输送的插针进行逐一分离的隔针组件、用于检测隔针组件上的插针是否到达预设位置的传感器、将隔针组件上的插针转移到落料管的送针组件； 所述视觉引导插针装置包括水平驱动装置、设置在所述水平驱动装置上的竖向驱动装置和视觉检测装置、设置在所述竖向驱动装置上的插针组件； 所述压针对齐装置包括底板、设置在所述底板上且用于承载需要插针的插板的移载装置、用于向下抵压插针并使得插针完全压入插板中的压针装置以及用于压针装置在压针时提供导向支持的导向组件； 所述智能控制系统与所述隔针送针装置、视觉引导插针装置和压针对齐装置电性连接，并控制各装置的协同工作； 所述隔针组件包括导针板、设置在所述导针板两侧且嵌入在所述导针板中的隔针板； 所述隔针板的中部通过转动销设置在所述导针板上，所述隔针板的远离所述导针板的一端延伸有隔针块，所述隔针板的另一端与所述导针板之间设有弹簧； 两个所述隔针块能够在所述弹簧的顶推作用下相互抵接，并对导针板上的插针进行隔离； 所述送针组件包括旋转气缸、设置在所述旋转气缸上的滑台气缸、设置在所述滑台气缸上的夹持气缸； 所述旋转气缸的转台上设有能够对准所述落料管的气吹管； 所述夹持气缸包括气缸本体、沿竖向设置在所述气缸本体上的滑轨、两个滑动设置在所述滑轨上的夹爪； 所述夹爪包括滑动在所述滑轨中的滑动部、用于夹持插针的夹持部、连接所述滑动部和所述夹持部的连接部； 两个所述夹爪相互抵接时，两个所述夹持部之间形成位于两侧的V型间隙，所述隔针块嵌入在所述V型间隙中且与所述V型间隙形状相适配； 两个所述夹爪相互分离时，两个所述隔针板相互合拢，且上方的夹持部嵌入在两个隔针块的上方，下方的夹持部嵌入两个隔针块的下方； 两个所述夹爪相互合拢时，两个所述夹持部同时抵推两侧的隔针块并使得两个隔针块相互远离从而释放插针。

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