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龙图腾网获悉上海联适导航技术股份有限公司申请的专利农田地况识别方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120104954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411983623.5，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权农田地况识别方法、装置、电子设备及存储介质是由李奕成;李晓宇;王锐设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本农田地况识别方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种农田地况识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取农机的静态数据；其表征农机自身的车辆特征；获取农机在待识别农田中行驶时的运行状态数据；其为具有时间相关性的时间序列数据；根据静态数据、运行状态数据及神经网络模型，对待识别农田的地况进行识别，确定待识别农田的目标地况类别；其中，神经网络模型是基于样本数据集进行训练得到的，样本数据集中包括多个样本数据对以及每个样本数据对所对应的样本农田的地况类别标签，每个样本数据对中均包括农机的样本静态数据和农机在样本农田中行驶时的样本运行状态数据。采用本发明技术方案可以提升农田地况的识别精度。

本发明授权农田地况识别方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种农田地况识别方法，其特征在于，包括： 获取农机对应的静态数据；所述静态数据用于表征所述农机自身的车辆特征； 获取所述农机在待识别农田中行驶时的运行状态数据；所述运行状态数据为具有时间相关性的时间序列数据； 根据所述静态数据、所述运行状态数据以及预设的神经网络模型，对所述待识别农田的地况进行识别，确定所述待识别农田对应的目标地况类别； 其中，所述神经网络模型是基于样本数据集进行训练得到的，所述样本数据集中包括多个样本数据对以及每个所述样本数据对所对应的样本农田的地况类别标签，每个所述样本数据对中均包括所述农机的样本静态数据和所述农机在样本农田中行驶时的样本运行状态数据； 所述神经网络模型包括单层感知器和循环神经网络模型，所述根据所述静态数据、所述运行状态数据以及预设的神经网络模型，对所述待识别农田的地况进行识别，确定所述待识别农田对应的目标地况类别，包括： 将所述静态数据输入至所述单层感知器中进行特征提取，确定所述静态数据对应的第一特征； 将所述运行状态数据输入至所述循环神经网络模型中进行特征提取，确定所述运行状态数据对应的第二特征；所述第二特征具有时间相关性，且与所述待识别农田的地况相关； 根据所述第一特征和所述第二特征，对所述待识别农田的地况进行识别，确定所述待识别农田对应的目标地况类别。

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