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龙图腾网获悉山东岱青重工科技有限公司申请的专利一种港口专用桥式起重机的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120117531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510581989.8，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权一种港口专用桥式起重机的控制方法是由亓有琛;王瑞莲设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种港口专用桥式起重机的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种港口专用桥式起重机的控制方法，涉及起重机技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：在起重机工作过程中空中区域存在异常移动影响因子时，判断异常移动影响因子是否为起重机脱落的自身结构；在异常移动影响因子是起重机脱落的自身结构并且能直接影响起重机正常工作时，则停止起重机工作；在异常移动影响因子是起重机脱落的自身结构但不能直接影响起重机正常工作，或者异常移动影响因子不是起重机脱落的自身结构时，则获取异常移动影响因子的移动状态信息和起重机工作时的吊运状态信息，效果是减少吊运过程中因外界干扰导致的晃动、偏移等情况，提高了作业的稳定性和可靠性。

本发明授权一种港口专用桥式起重机的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种港口专用桥式起重机的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 在起重机工作过程中空中区域存在异常移动影响因子时，判断异常移动影响因子是否为起重机脱落的自身结构； 在异常移动影响因子是起重机脱落的自身结构并且能直接影响起重机正常工作时，则停止起重机工作； 在异常移动影响因子是起重机脱落的自身结构但不能直接影响起重机正常工作，或者异常移动影响因子不是起重机脱落的自身结构时，则获取异常移动影响因子的移动状态信息和起重机工作时的吊运状态信息； 所述异常移动影响因子的移动状态信息包括异常移动影响因子移动速度信息和异常移动影响因子移动方向信息； 所述吊运状态信息包括吊运行走轨迹路线信息和吊运行走速度信息； 根据异常移动影响因子的移动状态信息和起重机工作时的吊运状态信息判断异常移动影响因子是否对按照预定吊运状态信息运行的起重机工作造成影响，如果造成影响则调整控制该起重机的吊运状态，具体包括以下步骤： 根据异常移动影响因子移动方向信息判断异常移动影响因子能否撞击起重机固定组成结构； 如果异常移动影响因子能撞击起重机固定组成结构，则根据异常移动影响因子数量、异常移动影响因子种类、单个异常移动影响因子重量和异常移动影响因子移动速度信息判断异常移动影响因子对起重机固定组成结构撞击程度，在异常移动影响因子对起重机固定组成结构撞击程度影响起重机正常工作时则根据情况调整控制该起重机的吊运状态； 如果异常移动影响因子对起重机固定组成结构撞击程度不影响起重机正常工作，或异常移动影响因子不能撞击起重机固定组成结构时，根据异常移动影响因子移动速度信息、异常移动影响因子移动方向信息、吊运行走轨迹路线信息、吊运行走速度信息和异常移动影响因子与起重机移动组成结构之间的距离值判断异常移动影响因子是否撞击按照预定吊运状态信息运行的起重机移动组成结构； 如果对起重机移动组成结构造成影响则调整控制该起重机的吊运状态，具体为：判断异常移动影响因子撞击起重机移动组成结构的部位，调整起重机移动组成结构的相应部位以避免异常移动影响因子撞击。

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