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龙图腾网获悉山东黄海智能装备有限公司申请的专利一种用于翻译笔的信号去噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120148536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510403129.5，技术领域涉及：G10L21/0208；该发明授权一种用于翻译笔的信号去噪方法是由晁正;张著军设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于翻译笔的信号去噪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于翻译笔的信号去噪方法，涉及翻译笔降噪领域，包括：向环境发射毫米波探测信号，接收反射信号并解析噪声源的多普勒频率偏移量及频率变化速率；根据所述频率偏移量和变化速率对噪声源进行运动分类；对分类后的噪声源执行差异化抑制；结合噪声源的空间方位数据，调整麦克风阵列的波束方向图；融合多普勒运动轨迹与声学信号的时频特征，通过机器学习模型分离语音与同频段噪声；输出经多维度降噪处理的增强语音信号至翻译引擎。本发明的优点在于：本发明基于毫米波多普勒频率偏移量及变化速率，将噪声源分类为高速移动、低速移动与静态噪声，并分别采用对应方法进行差异化处理，有效提高噪声抑制效率，改善语音信噪比。

本发明授权一种用于翻译笔的信号去噪方法在权利要求书中公布了：1.一种用于翻译笔的信号去噪方法，其特征在于，包括： 向环境发射毫米波探测信号，接收反射信号并解析噪声源的多普勒频率偏移量及频率变化速率； 根据所述频率偏移量和变化速率对噪声源进行运动分类，所述噪声源按照运动分类包括：高速移动噪声、低速移动噪声和静态噪声； 对分类后的噪声源执行差异化抑制； 结合噪声源的空间方位数据，调整麦克风阵列的波束方向图，在噪声源方向生成抑制区，在用户语音方向形成增强波束； 融合多普勒运动轨迹与声学信号的时频特征，通过机器学习模型分离语音与同频段噪声； 输出经多维度降噪处理的增强语音信号至翻译引擎，经由翻译引擎翻译后，通过视听输出模块输出翻译后的内容； 所述融合多普勒运动轨迹与声学信号的时频特征，通过机器学习模型分离语音与同频段噪声具体包括： 提取声学信号的梅尔频率倒谱系数作为语音时频特征，同步输入由毫米波雷达解析的多普勒速度序列及噪声源的方位角数据，将所述梅尔频率倒谱系数、多普勒速度序列及方位角数据编码为三维特征张量； 通过跨模态注意力机制计算语音特征通道与噪声特征通道的相关性权重； 基于注意力权重融合多模态数据，基于机器学习模型训练语音分离模型； 基于语音分离模型生成噪声抑制后的语音特征向量； 对噪声抑制后的语音特征向量进行频域分析，识别辅音对应的高频段，并通过动态均衡器对辅音对应高频段进行增益补偿，保留辅音爆破音的瞬态细节。

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