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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利基于Smoothed ANM的无网格DOD-DOA联合估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120161405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510307848.7，技术领域涉及：G01S3/802；该发明授权基于Smoothed ANM的无网格DOD-DOA联合估计方法及系统是由郝程鹏;高一丁;吴敏;吴永清设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Smoothed ANM的无网格DOD-DOA联合估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于SmoothedANM的无网格DOD‑DOA联合估计方法及系统，用于双基地MIMO声纳系统，该方法包括：对双基地MIMO声纳系统接收的快拍数据进行预处理，得到接收信号矩阵；根据发射阵列和接收阵列的互耦特性，构造互耦平滑矩阵；通过互耦平滑矩阵对接收信号矩阵进行处理，得到去耦后的信号矩阵；将去耦后的信号矩阵作为参考信号构建原子范数最小化问题，并转化为SDP问题进行优化求解；对优化求解的最优解进行Vandermonde分解，提取DOD‑DOA的联合估计值。本发明在抗互耦能力、低快照鲁棒性、计算效率及噪声适应方面全面超越现有技术，为复杂水下环境中的高精度目标定位提供了高效解决方案。

本发明授权基于Smoothed ANM的无网格DOD-DOA联合估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于SmoothedANM的无网格DOD-DOA联合估计方法，用于双基地MIMO声纳系统，所述方法包括： 步骤1：对双基地MIMO声纳系统接收的快拍数据进行预处理，得到接收信号矩阵； 步骤2：根据发射阵列和接收阵列的互耦特性，构造互耦平滑矩阵； 步骤3：通过互耦平滑矩阵对接收信号矩阵进行处理，得到去耦后的信号矩阵； 步骤4：将去耦后的信号矩阵作为参考信号构建原子范数最小化问题，并转化为SDP问题进行优化求解； 步骤5：对优化求解的最优解进行Vandermonde分解，提取DOD-DOA的联合估计值； 所述步骤5包括： 对优化求解的最优解TMLu进行Vandermonde分解： 其中，pk0，是原子的线性组合，TMLu是由向量u构成的多级Toeplitz矩阵，θk为第k个目标相对于发射阵列的DOD，φk为第k个目标相对于接收阵列的DOA，K表示目标总数， 提取DOD-DOA的联合估计值

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院声学研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区北四环西路21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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