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龙图腾网获悉广东美西科技有限公司申请的专利沐足设备控制方法、沐足设备、电子设备、存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120167813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510661910.2，技术领域涉及：A47K3/022；该发明授权沐足设备控制方法、沐足设备、电子设备、存储介质及计算机程序产品是由林俊杰;麦超洪;罗芳;刘榕;吴金梁;高飞雪;黄俊锋设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本沐足设备控制方法、沐足设备、电子设备、存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及自动化技术领域，提供一种沐足设备控制方法、沐足设备、电子设备、存储介质及计算机程序产品，方法包括：响应于启动指令，在沐足设备的沐足部与储水部之间的阀门呈开启状态下，控制储水部内的发热体运行，并控制市电电源为发热体供电；在沐足部的水温达到第一预设温度的情况下，控制阀门关闭；在储水部的水温达到第二预设温度的情况下，由市电电源切换为沐足设备的电池为沐足设备供电，并控制发热体停止运行；其中，第二预设温度大于第一预设温度；在阀门处于关闭的状态下，在沐足部的水温低于第一预设温度预设温差的情况下，控制阀门开启以使储水部的水进入沐足部内。本申请可以兼顾沐足设备的使用体验和用电安全性。

本发明授权沐足设备控制方法、沐足设备、电子设备、存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种沐足设备控制方法，其特征在于，包括： 响应于启动指令，在沐足设备的沐足部与储水部之间的阀门呈开启状态下，控制所述储水部内的发热体运行，并控制市电电源为所述发热体供电，所述阀门设置于所述沐足部和所述储水部之间的第一管道上； 在所述沐足部的水温达到第一预设温度的情况下，控制所述阀门关闭；所述阀门关闭时，所述沐足部和所述储水部之间相互隔离； 在所述储水部的水温达到第二预设温度的情况下，由市电电源切换为所述沐足设备的电池为所述沐足设备供电，并控制所述发热体停止运行；其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度； 在所述阀门处于关闭的状态下，在所述沐足部的水温低于所述第一预设温度预设温差的情况下，控制所述阀门开启以使所述储水部的水进入所述沐足部内； 所述在所述沐足部的水温低于所述第一预设温度预设温差的情况下，控制所述阀门开启以使所述储水部的水进入所述沐足部内，包括： 基于所述沐足部的实时水温、所述第一预设温度与所述第二预设温度，确定所述阀门的开启时长； 基于所述开启时长控制所述阀门运行，以使所述储水部的水进入所述沐足部内；或者，基于所述开启时长控制所述阀门运行并控制水泵运行，以使所述储水部的水进入所述沐足部内，所述水泵设置于第二管道，所述第二管道的一端与位于所述阀门与所述沐足部之间的所述第一管道连通，所述第二管道的另一端设置于所述沐足部中区别于所述第一管道与所述沐足部连接处的位置； 所述基于所述沐足部的实时水温、所述第一预设温度与所述第二预设温度，确定所述阀门的开启时长，包括： 基于所述沐足部的实时水温与所述第一预设温度之间的温度误差，分别确定误差累积值与误差变化率； 基于所述温度误差、所述误差累积值、所述误差变化率与预设控制量修正系数，确定控制量；所述预设控制量修正系数是基于所述第一预设温度与所述第二预设温度确定的； 基于所述控制量与预设比例因子，确定所述阀门的开启时长；所述预设比例因子为用于将控制量转换为阀门开启时长的比例值。

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