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龙图腾网获悉湖北脉辉金茂机械有限公司申请的专利一种具有堆垛功能的AGV获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120172115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510377044.4，技术领域涉及：B65G57/00；该发明授权一种具有堆垛功能的AGV是由甘莅设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有堆垛功能的AGV在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有堆垛功能的AGV，涉及AGV技术领域。本发明中移动车体上安装有升降架，升降架顶部滑动安装有输送动力机构，物料转运箱上设有前后贯通的转运通口，物料转运箱靠近定位堆垛机构一侧设有传输带，水平推料板用于将物料转运箱中下层的板件推移至传输带上，载料堆垛板上滑动设置有抵压座，抵压座用于将板件固定在载料堆垛板上，抵压座上滑动设置有压力定位组件，压力定位组件用于对板件一侧进行定位，板件另一侧通过压力定位板进行定位。本发明通过第一压力传感器和第二压力传感器的配合使用，可实现对载料堆垛板上的板件的多侧堆垛定位，通过这种定位堆垛方式实现了物料的精准堆垛。

本发明授权一种具有堆垛功能的AGV在权利要求书中公布了：1.一种具有堆垛功能的AGV，包括移动车体，所述移动车体上安装有升降架；其特征在于，所述升降架顶部滑动安装有输送动力机构1，所述输送动力机构1前端转动安装有定位堆垛机构2，所述输送动力机构1后端滑动安装有推料组件3； 其中，所述输送动力机构1包括物料转运箱101，所述物料转运箱101上设有前后贯通的转运通口102，所述物料转运箱101靠近定位堆垛机构2一侧设有传输带103； 所述推料组件3包括与转运通口102相适配的水平推料板301，所述水平推料板301用于将物料转运箱101中下层的板件4推移至传输带103上； 所述定位堆垛机构2包括堆垛组件5，所述堆垛组件5包括载料堆垛板501，所述载料堆垛板501上滑动设置有抵压座502，所述抵压座502用于将板件4固定在载料堆垛板501上，所述抵压座502上滑动设置有压力定位组件6，所述压力定位组件6用于对板件4一侧进行定位，所述板件4另一侧通过压力定位板503进行定位； 所述堆垛组件5还包括转动设置在水平承载架105之间的堆垛控制轴504，所述堆垛控制轴504与堆垛电机106输出端连接，所述载料堆垛板501靠近堆垛控制轴504的一侧固定有侧位抵触板505，所述侧位抵触板505与载料堆垛板501垂直布置，所述载料堆垛板501表面开设有导向通道506，所述抵压座502滑动设置在导向通道506内部，且所述抵压座502顶面突出载料堆垛板501上表面，所述载料堆垛板501下表面固定有第一安装板507，所述第一安装板507上安装的伸缩气缸508与抵压座502连接； 所述压力定位组件6包括限位导板601，所述限位导板601底部固定设置有联动杆602，所述联动杆602端部固定设置有压力触发板603；所述抵压座502顶部开设有限位导槽509，所述抵压座502底部安装有通过压力触发板603触发的第一压力传感器510，所述限位导板601间隙配合在限位导槽509内部，所述联动杆602与抵压座502贯穿滑动配合； 所述侧位抵触板505表面对称开设有两限位槽道511，所述载料堆垛板501表面开设有与限位槽道511一一对应的限位通道512，所述载料堆垛板501上表面对称贴合有两斜面定位座513，所述斜面定位座513与对应限位槽道511之间滑动连接，所述载料堆垛板501下表面对称固定有两磁力板514，所述磁力板514之间固定有第二安装板515； 所述载料堆垛板501下方设有与限位通道512滑动配合的移动座516，所述移动座516与对应斜面定位座513固定连接，所述第二安装板515与其两侧的移动座516均通过第一弹性件517连接，所述磁力板514上安装的电磁铁与移动座516磁性相吸，所述压力定位板503固定在对应斜面定位座513顶部，所述压力定位板503上安装有第二压力传感器518。

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