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龙图腾网获悉深圳杰泰科技有限公司申请的专利一种辅助探伤的管道机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120175941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510552764.X，技术领域涉及：F16L55/28；该发明授权一种辅助探伤的管道机器人是由黎文富;白建强;张广平;蒙均;梁耀;王静设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助探伤的管道机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种辅助探伤的管道机器人，包括转动连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体中设有用于驱动第二壳体转动的电机，所述第一壳体和所述第二壳体相对远离的端面中心均连接有牵引绳，所述第二壳体侧面嵌入设置有探头，所述第一壳体和所述第二壳体外围均设置有多组支撑脚，位于第一壳体一端连接的牵引绳上传动连接有用于限制支撑脚相对第一壳体倾斜的传动组件。本发明可以提高第一壳体和第二壳体在管道内的通过效率，从而避免管道内因为加工中所存在的不规整或是长期使用后积存的杂质影响到第一壳体和第二壳体的通过。

本发明授权一种辅助探伤的管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种辅助探伤的管道机器人，包括转动连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体相对远离的端面中心均连接有牵引绳，所述第二壳体侧面嵌入设置有探头，其特征在于，所述第一壳体中设有用于驱动第二壳体转动的电机，所述第一壳体和所述第二壳体外围均设置有多组支撑脚，位于第一壳体一端连接的牵引绳上传动连接有用于限制支撑脚相对第一壳体倾斜的传动组件； 所述支撑脚包括装配连接在第一壳体和第二壳体侧壁上的弯折板以及转动连接在弯折板上的安装座，所述弯折板为“L”形板，所述弯折板弯折的开口远离第一壳体一侧，所述弯折板的两侧对称固定连接设置有侧板，所述安装座通过贯通其下部的转轴转动连接在两侧的侧板之间，所述弯折板底部活动贯通设置有限位凸起，所述限位凸起和所述传动组件传动连接，所述限位凸起活动嵌入所述安装座底部； 所述安装座底部嵌入设置有限位槽，所述限位槽自朝向弯折板一侧嵌入安装座，所述限位槽远离弯折板一侧封闭设置； 所述安装座和所述弯折板之间连接有扭簧，所述扭簧作用所述安装座贴合弯折板竖直的一侧； 位于第一壳体外围的所述安装座上端嵌入设置有转动槽，所述转动槽中转动连接设置有滚轮； 位于第二壳体外围的所述安装座上端活动嵌入设置有滚珠，所述滚珠和所述滚轮上侧齐平； 所述传动组件包括滑动嵌入设置在第二壳体朝向第一壳体端内的滑动环，所述滑动环两端分别连接设置有多个牵引杆，所述牵引杆和所述支撑脚一一对应设置，所述牵引杆和所述限位凸起传动连接。

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