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龙图腾网获悉南京巡天科技有限公司申请的专利基于自动定位定向技术的水土保持监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120177744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510372545.3，技术领域涉及：G01N33/24；该发明授权基于自动定位定向技术的水土保持监测方法是由郑振华;刘伯云设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自动定位定向技术的水土保持监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于自动定位定向技术的水土保持监测方法，涉及水土保持监测技术领域，利用自动定位定向技术以及数据采集模块，采集当前监测土壤区域的降雨、高程、设备倾斜、植被覆盖、土壤产量以及土壤侵蚀的相关监测数据，利用数据处理模块，分别计算输出土壤侵蚀速率TQS，水土保持措施效果值SBX以及综合水土保持效益值SBZ，基于综合水土保持效益值SBZ，监测预警模块实时进行监测预警，并指导水土保持措施的制定，本算法单元通过自动定位定向技术的全面数据收集、实时监测预警与反馈、降低成本以及科学优化策略，为水土保持工作提供了更加准确、高效、科学的解决方案。

本发明授权基于自动定位定向技术的水土保持监测方法在权利要求书中公布了：1.基于自动定位定向技术的水土保持监测方法，其特征在于，具体实现步骤如下： 步骤一、利用自动定位定向技术以及数据采集模块，采集当前监测土壤区域的降雨、高程、设备倾斜、植被覆盖、土壤产量以及土壤侵蚀的相关监测数据； 步骤二、利用数据处理模块，分别计算输出土壤侵蚀速率TQS，水土保持措施效果值SBX以及综合水土保持效益值SBZ； 步骤三、基于综合水土保持效益值SBZ，监测预警模块实时进行监测预警，并指导水土保持措施的制定； 其中，所述监测预警模块设定预警条件，并在达到预警条件时发出预警提醒； 所述数据处理模块包括评估监测区域内土壤侵蚀情况单元，评估水土保持措施实施效果单元以及评估综合水土保持效益单元； 所述评估监测区域内土壤侵蚀情况单元的计算公式如下： 其中：TQS为土壤侵蚀速率；J为降雨量；QS为土壤可蚀性因子，QS反映了土壤本身的侵蚀敏感程度；P为坡度；JQ为降雨强度；ZF为植被覆盖度；C为土壤侵蚀长度因子； 所述土壤可蚀性因子QS是一个固定值的土壤属性，且不会因水土保持监测以及侵蚀率的变化而改变，该值根据粒度分析、有机质含量测定、渗透试验得到； 所述坡度P的计算公式如下： P＝arctanGSP×Hπ； G为已知高程差；SP为已知水平距离，已知高程差G和已知水平距离SP反映GPS设备对当前监测区域土壤的自动定位定向的地理位置；H为角度，角度H反映姿态传感器相对于当前监测区域土壤的倾斜角度；π为圆周率； 所述降雨强度JQ的计算公式如下： JQ＝JΔt1； Δt1为时间周期，Δt1反映前一次监测结束时间至当前开始监测时间的周期； 所述植被覆盖度ZF的计算公式如下： ZF＝ZFMZM； ZFM为植被区域面积；ZM为监测区域总面积； 所述土壤侵蚀长度因子C的计算公式如下： C＝QCnowZM； QCnow为当前土壤侵蚀总长度； 所述评估水土保持措施实施效果单元的计算公式如下： SBX＝TQSold-TQS×[1+XZCC]-JC×CM； 其中：SBX为水土保持措施效果值；TQSold为前一次土壤侵蚀速率，反映前一次监测当前区域并计算输出的土壤侵蚀速率TQS，即当前措施实施前的土壤侵蚀速率TQS；XZC为土壤长度修正因子；JC为建设成本；CM为措施实施面积； 所述土壤长度修正因子XZC的计算公式如下： XZC＝QCnow-QCfristQCfrist×Δt2； 其中：QCfrist为第一次土壤侵蚀总长度，QCfrist反映第一次开始监测当前区域土壤侵蚀的总长度；Δt2为时间周期，Δt2反映第一次监测当前区域土壤侵蚀至当前监测当前区域土壤侵蚀时间的周期长度。

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