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龙图腾网获悉湖南锦络电子股份有限公司申请的专利一种基于芯控模组的机器人通信控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120185738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510463393.8，技术领域涉及：H04B17/309；该发明授权一种基于芯控模组的机器人通信控制系统及方法是由唐良荣;胡艳;唐良富设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于芯控模组的机器人通信控制系统及方法在说明书摘要公布了：一种基于芯控模组的机器人通信控制系统及方法，涉及通信控制技术领域；获取工作区域内的待处理任务，并将其划分为不同的优先级，结合机器人的设备信息获取不同待处理任务的分配系数，对不同的待处理任务进行任务分配，获取机器人的信道评估系数并对其进行信道优化，获取工作区域内的通信拓扑图和不同机器人的拓扑系数，利用拓扑系数对其进行拓扑重构，获取不同机器人的预测拓扑系数，利用预测拓扑系数对机器人进行拓扑预重构；能够有效地提高任务分配的灵活性，能够结合多项影响因素对不同AGV和机械臂的通信连接情况进行动态调节。

本发明授权一种基于芯控模组的机器人通信控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于芯控模组的机器人通信控制系统，其特征在于，包括以下模块： 数据孪生模块，用于获取机器人的设备信息及其工作区域的场景信息，并构建对应的数字孪生模型； 任务分配模块，用于获取工作区域内的待处理任务，并将其划分为不同的优先级，结合机器人的设备信息获取不同待处理任务的分配系数，根据分配系数对不同的待处理任务进行任务分配； 信道优化模块，用于获取机器人的信道评估系数，根据信道评估系数对其进行信道优化； 拓扑重构模块，用于获取工作区域内的通信拓扑图，并获取不同机器人的拓扑系数，利用拓扑系数对其进行拓扑重构，获取不同机器人的预测拓扑系数，利用预测拓扑系数对机器人进行拓扑预重构； 获取机器人的拓扑系数，并对其进行拓扑重构的过程包括： 在数字孪生模型中，将各个AGV作为拓扑点，将各个AGV与其通信连接的分布式通信基站之间的信道作为拓扑边，以构建对应的通信拓扑图，在通信拓扑图中，获取单一AGV与单一分布式通信基站之间的拓扑系数Tp； ； 为预设的权重值，Dsh为该单一AGV的剩余电量，Rdq为该单一AGV当前负载的任务数量，Ltb为该单一AGV与该单一分布式通信基站之间的最短距离，Vs为该单一AGV的速度； 所述拓扑重构是指分别获取该单一AGV与其他各个分布式通信基站之间的拓扑系数，并将其通信连接至其中拓扑系数最大的分布式通信基站，将各个AGV通信连接至与其对应的拓扑系数最大的分布式通信基站，并对通信拓扑图进行更新； 获取机器人的预测拓扑系数，并对其进行拓扑预重构的过程包括： 设置预测周期，在数字孪生模型中不断获取单一AGV在一个预测周期后的速度、以及该单一AGV与各个分布式通信基站之间的最短距离，以获取该单一AGV与各个分布式通信基站之间的预测拓扑系数； 所述拓扑预重构是指在预测拓扑系数最大的分布式通信基站与该单一AGV当前通信连接的分布式通信基站不同时，将该单一AGV通信连接至预测拓扑系数最大的分布式通信基站，将各个AGV通信连接至与其对应的预测拓扑系数最大的分布式通信基站，并对通信拓扑图进行更新。

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