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龙图腾网获悉中建铁投华南建设有限公司;中建三局集团有限公司申请的专利姿态预测模型构建方法、姿态预测方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120216933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510685229.1，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权姿态预测模型构建方法、姿态预测方法、设备和介质是由刘波;杨黎明;李福成;张加兵;徐程;袁志强;宋树桐;黄飞;黄哲;李海洋;张丽鸿;郭靖;陈镜富;章宽设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本姿态预测模型构建方法、姿态预测方法、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了姿态预测模型构建方法、姿态预测方法、设备和介质，涉及盾构掘进技术领域，其技术方案要点是：获取盾构机在历史时间序列下的历史盾构参数；对历史盾构参数进行降维筛选，获得降维后的盾构参数；构建使盾构前端与后端的水平位置与垂直位置差异最小的多目标优化函数，结合所述降维后的盾构参数，利用非支配遗传算法对所述多目标优化函数求解，获得最优盾构参数；利用所述最优盾构参数对预先构建好的长短时记忆神经网络进行训练，在训练完成后，得到可用于盾构机姿态预测的姿态预测模型。解决了现有技术提供的姿态预测模型在计算效率和预测精度不足的问题。

本发明授权姿态预测模型构建方法、姿态预测方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种姿态预测模型构建方法，其特征在于，方法包括： 获取盾构机在历史时间序列下的历史盾构参数； 对历史盾构参数进行降维筛选，获得降维后的盾构参数； 构建使盾构前端与后端的水平位置与垂直位置差异最小的多目标优化函数，结合所述降维后的盾构参数，利用非支配遗传算法对所述多目标优化函数求解，获得最优盾构参数；其中，在利用非支配遗传算法对所述多目标优化函数求解，获得最优盾构参数之前，所述方法还包括：利用改进的蚁群算法调整所述非支配遗传算法的搜索策略； 改进的蚁群算法是指在每次循环过程中按照状态转移规则进行概率搜索、增强每次循环所得的最优搜索路径的信息素的信息素全局更新规则以及在构建搜索路径时进行局部更新，且每次循环之后对搜索路径进行一次局部更新的信息素局部更新规则；其中，状态转移规则的表达式为，其中，J表示节点可直接到达的且不在已经去过的节点序列的节点集合，为节点i到节点j的信息素，为节点i到节点j的启发式函数，为信息素激励因子，β为期望启发式因子，q表示随机数，q0表示0到1的随机数，S表示由概率计算函数计算出的概率； 信息素全局更新规则的表达式为：，其中，C表示蚂蚁所选择的路径长度，表示信息素全局挥发因子，表示蚂蚁在经过由节点i和节点j形成的边上所释放的信息素量； 信息素局部更新规则的表达式为，其中，表示信息素局部挥发因子，表示混沌映射函数生成的混沌因子，k表示当前循环次数，K表示最大循环次数，表示信息素的初始值； 利用所述最优盾构参数对预先构建好的长短时记忆神经网络进行训练，在训练完成后，得到可用于盾构机姿态预测的姿态预测模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建铁投华南建设有限公司;中建三局集团有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区科学城揽月路1号A座1层、2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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