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龙图腾网获悉天津仁爱学院申请的专利一种火焰形态视觉检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510725168.7，技术领域涉及：G01N31/12；该发明授权一种火焰形态视觉检测装置及方法是由于洋洋;袁铁彪;边旭;季宁;杨文伟;吴国鹏;张子梅设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火焰形态视觉检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种火焰形态视觉检测装置及方法,应用于火焰视觉检测技术领域，本申请通过将视觉检测机构安装在圆环上，借助外齿环和第一齿轮的啮合，使得第一伺服电机可以驱使视觉检测机构围绕起火点进行环绕样式的视觉检测操作，同时，通过将检测器主体转动安装在竖筒内，并在圆环的底部固定有用于驱动检测器主体旋转的第二伺服电机，使得该装置可以在视觉检测机构环绕运行时，驱使检测器主体带动视觉探头旋转调整，使得视觉探头始终直面起火点进行火焰形态的视觉检测操作，相互配合下，不仅可以有效提升火焰形态视觉检测的全面性，还可以有效提升检测过程中的精准性和稳定性。

本发明授权一种火焰形态视觉检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种火焰形态视觉检测装置，包括框架1，其特征在于，所述框架1内固定有防火环板101，且防火环板101的上方外侧转动套接有圆环102，所述圆环102的外侧固定有环绕设置的外齿环103，所述框架1上固定有外壳104，且外壳104内固定有第一伺服电机105，所述第一伺服电机105的驱动轴上固定有与外齿环103啮合的第一齿轮106，所述圆环102上安装有视觉检测机构，且视觉检测机构包括竖直安装在圆环102上的竖筒2，且竖筒2的顶部固定有防护壳201，所述防护壳201内固定有第一环形玻璃202，以及套设在第一环形玻璃202外侧的第二环形玻璃203，所述竖筒2内转动有竖直设置的检测器主体205，且检测器主体205的上端延伸至第一环形玻璃202内，所述检测器主体205上固定有位于第一环形玻璃202内的视觉探头206，所述圆环102的底部固定有第二伺服电机207，且第二伺服电机207的驱动轴与检测器主体205的底端连接； 所述第二环形玻璃203的高度设置为第一环形玻璃202高度的四倍，所述防护壳201内固定有对称设置在第一环形玻璃202、第二环形玻璃203上下两侧的防护板204，且防护板204设置为漏斗形结构，所述第一环形玻璃202、第二环形玻璃203配合防护板204构成腔室，所述外壳104内固定有水泵3和储液箱301； 所述竖筒2内设置有与腔室连通的供水通道302和回水通道303，所述圆环102上固定有与其同轴设置的内环框304，所述外壳104上固定有滑动套设在内环框304外侧的外环框305，所述内环框304和外环框305的贴合面上依次开设有环绕设置的第一环形道306和第二环形道307，所述水泵3的出水口自外环框305一侧与第一环形道306内部连通； 所述储液箱301共设置有多个，多个所述储液箱301内存储冷却液的颜色各不相同，所述外壳104内固定有两个管切换机构，其中一个所述管切换机构连接在多个储液箱301和水泵3的进水口之间，另一个所述管切换机构自外环框305一侧连接在第二环形道307和多个储液箱301之间。

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