山东瑞宁环境科技有限公司赵维立获国家专利权
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龙图腾网获悉山东瑞宁环境科技有限公司申请的专利一种环保垃圾桶的智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120255381B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510386466.8，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权一种环保垃圾桶的智能控制方法是由赵维立;宋洪宝;陈亨;程凤设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种环保垃圾桶的智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及垃圾桶清运控制技术领域，具体涉及一种环保垃圾桶的智能控制方法。方法包括：根据当前垃圾填充量序列与目标参考序列之间的DDTW匹配数据对，得到当前垃圾填充量序列与目标参考序列之间的时间差异表征值，根据时间差异表征值将当前垃圾填充量序列与目标参考序列进行对齐，并根据对齐结果以及当前垃圾填充量序列与目标参考序列之间的差异性，得到智能垃圾桶在当前监测时刻下的目标预测满溢时长；根据目标预测满溢时长，对智能垃圾桶的垃圾清运进行控制。且本发明通过对智能垃圾桶达到满溢的时长进行预测的结果来对智能垃圾桶的垃圾清运进行控制，能够提高对智能垃圾桶的清运及时性以及清运效果。
本发明授权一种环保垃圾桶的智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种环保垃圾桶的智能控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 获取智能垃圾桶在每个历史单位监测时间段对应的参考序列、在当前监测时刻对应的当前垃圾填充量序列； 根据任意两个参考序列之间的DDTW距离，对所有的参考序列的进行聚类得到各个聚类簇，并根据所述当前垃圾填充量序列与各个聚类簇之间的距离得到参考聚类簇，根据所述当前垃圾填充量序列与目标参考序列之间的DDTW匹配数据对，得到所述当前垃圾填充量序列与所述目标参考序列之间的时间差异表征值，所述参考聚类簇中的序列均为目标参考序列，根据所述时间差异表征值将所述当前垃圾填充量序列与所述目标参考序列进行对齐，并根据对齐结果以及所述当前垃圾填充量序列与目标参考序列之间的差异性，得到智能垃圾桶在当前监测时刻下的目标预测满溢时长； 根据所述目标预测满溢时长，对所述智能垃圾桶的垃圾清运进行控制。
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