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龙图腾网获悉新大禹环境科技(广东)集团股份有限公司申请的专利管道爆管维修机器人的切口打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120274152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510403837.9，技术领域涉及：F16L55/18；该发明授权管道爆管维修机器人的切口打磨装置是由杨有贤;初洺旭;莫铭恩;张有会;涂国清;陈浩;麦建波;麦晓昊设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道爆管维修机器人的切口打磨装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种管道爆管维修机器人的切口打磨装置，包括移动载体、稳管组件、圆刀组件及磨筒组件。移动载体用于调整位置，圆刀组件通过径向与轴向驱动件实现管道切割与切口打磨，磨筒组件通过弹性层和磨砂层完成精准打磨，同时配备热风清洁干燥功能。本申请达到了高效完成管道切口打磨、确保切口质量、提升维修效率并减少水残留的技术效果。

本发明授权管道爆管维修机器人的切口打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种管道爆管维修机器人的切口打磨装置，其特征在于：包括移动载体1、用于稳固管道5的稳管组件4以及两个对称分布且用于径向切割管道5的圆刀组件2，所述移动载体1用于调整稳管组件4以及圆刀组件2的位置，两个所述圆刀组件2相互背离的一侧设置有磨筒组件3，用于对管道5切口外周进行打磨，所述磨筒组件3与圆刀组件2同轴固定连接； 所述移动载体1设置有径向驱动件6，进行管道5切割时，两个所述圆刀组件2在径向驱动件6的驱动下沿管道5的径向移动并将管道5的泄漏段切除，以在管道5处形成两个管道5切口； 两个所述圆刀组件2之间设置有轴向驱动件7，用于调整两个圆刀组件2之间的轴向间距，以便两个圆刀组件2以及磨筒组件3伸入两个切口之间的间隙中，进行切口打磨时，所述轴向驱动件7驱使两个圆刀组件2沿管道5的轴向移动，直至磨筒组件3套设于相邻的管道5切口外周，所述磨筒组件3在圆刀组件2的带动下进行周向转动并完成对管道5切口的打磨动作； 所述磨筒组件3包括用于与管道5切口外周套接的套筒31、以及设置套筒31内的磨砂层33，当所述套筒31套设于管道5切口外周时，所述磨砂层33抵至于管道5切口外周； 所述套筒31与磨砂层33之间设置有弹性层32，当所述套筒31套设于管道5切口外周时，所述磨砂层33在弹性层32的弹力作用下抵紧于管道5切口外周； 所述径向驱动件6的顶推位置处设置有定位座8，所述定位座8的两端沿平行于管道5的轴线方向延伸，所述圆刀组件2包括滑动连接于定位座8端部的滑动座23、转动连接于所述滑动座23处的圆刀片21以及设置在滑动座23处的切割电机22，所述切割电机22的输出轴与所述圆刀片21以及磨筒组件3同轴固定连接； 所述轴向驱动件7包括转动连接于定位座8内部的双向螺杆72、两个滑动连接于定位座8内部的滑移块71以及设置在定位座8内部的轴向电机73，所述双向螺杆72与管道5的轴线平行，所述双向螺杆72两端分别螺纹贯穿于两个滑移块71，所述圆刀组件2与滑移块71之间设置有安装架9，所述轴向电机73的输出轴与双向螺杆72之间设置有联动件74。

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