三贤(菏泽)电子科技有限公司王鸿儒获国家专利权
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龙图腾网获悉三贤(菏泽)电子科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的线束生产质量检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120278984B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510413799.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的线束生产质量检测系统及方法是由王鸿儒;袁传超;孙春涛;周兆山设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的线束生产质量检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的线束生产质量检测系统及方法，涉及工业自动化检测技术领域，包括，采集线束数据，包括线束表面图像、线束内部结构透视图和振动数据，对所述线束数据进行预处理，对线束表面图像进行几何校正，对线束内部结构透视图进行视场偏差消除；使用ResNet50提取线束表面图像的特征，生成表面特征图，使用U‑Net分割线束内部结构透视图的缺陷，生成内部特征图，对表面特征图和内部特征图进行融合，得到融合特征图。本发明通过状态转移方程和卡尔曼滤波算法迭代计算相机的位姿偏移量，实现了对动态环境下图像采集失真的有效校正，提高了检测方法的稳定性和准确性，解决了动态环境下检测精度低的问题。
本发明授权一种基于机器视觉的线束生产质量检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的线束生产质量检测方法，其特征在于：包括， 采集线束数据，包括线束表面图像、线束内部结构透视图和振动数据，对所述线束数据进行预处理，对线束表面图像进行几何校正，对线束内部结构透视图进行视场偏差消除； 使用ResNet50提取线束表面图像的特征，生成表面特征图，使用U-Net分割线束内部结构透视图的缺陷，生成内部特征图，对表面特征图和内部特征图进行融合，得到融合特征图； 计算缺陷严重性评分和缺陷数据与各生产参数的相关性系数，并判定高度相关的生产参数，基于融合特征图和缺陷严重性评分，使用高斯分布函数计算各网格中心点的缺陷影响值，构建缺陷热力图，并采用贝叶斯网络分析生产参数与缺陷的因果关联； 以缺陷热力图为中心建立三维高斯力场分布，采用抗饱和PID算法更新夹持力，根据振动数据调整过程噪声协方差矩阵，使用缺陷检测样本更新ResNet50和U-Net模型参数。
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