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龙图腾网获悉云南省地图院申请的专利无人机的地形测绘系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120293106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510543589.8，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权无人机的地形测绘系统及方法是由杜卫斌;臧晓梅;邓润之设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机的地形测绘系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了无人机的地形测绘系统及方法，属于地形测绘技术领域。该系统包括以下模块：数据采集模块，负责利用无人机平台采集目标区域的高精度地形和环境参数数据；数据融合与校正模块，负责融合多源数据与气象信息，消除传感器间的误差；多维特征分析与识别模块，通过多维特征分析对各传感器数据进行特征提取和分类，识别并分离环境干扰信号与真实建筑形变信号；干扰消除与形变提取模块，对周期性非形变干扰进行模式识别与定量分析，从复杂动态噪声中精准提取建筑真实形变特征；实时分析模块，实现数据实时处理与反馈，确保快速提供高精度建筑变化信息；可视化模块，提供多维动态可视化展示，包括建筑变化热图、干扰分布图和时序曲线。

本发明授权无人机的地形测绘系统及方法在权利要求书中公布了：1.无人机的地形测绘方法，用于无人机的地形测绘系统，其特征在于，所述无人机的地形测绘系统包括以下模块： 数据采集模块，负责利用无人机平台同步采集目标区域的高精度地形和环境参数数据； 数据融合与校正模块，负责融合多源数据与气象信息，消除传感器间的误差，确保所有数据在统一的时空参考框架下精确对齐； 多维特征分析与识别模块，通过多维特征分析对各传感器数据进行特征提取和分类，有效识别并分离环境干扰信号与真实建筑形变信号； 干扰消除与形变提取模块，对周期性非形变干扰进行模式识别与定量分析，从复杂动态噪声中精准提取建筑真实形变特征； 实时分析模块，在无人机平台上部署优化的轻量化数据处理算法，实现数据的实时处理与反馈，确保快速提供高精度建筑变化信息； 可视化模块，提供多维动态可视化展示，包括建筑变化热图、干扰分布图和时序曲线； 所述无人机的地形测绘方法包括如下步骤： 步骤1，利用无人机平台同步高精度采集目标区域的地形和环境参数； 步骤2，融合多源数据与气象信息，消除传感器间的误差，确保所有数据在统一的时空参考框架下精确对齐； 步骤3，通过多维特征分析对各传感器数据进行特征提取和分类，有效识别并分离环境干扰信号与真实地形形变信号； 步骤4，对周期性非形变干扰进行模式识别与定量分析，从复杂动态噪声中精准提取地形真实形变特征； 步骤5，在无人机平台上部署优化的轻量化数据处理算法，实现数据的实时处理与反馈，确保在应急监测和灾害预警场景下快速提供高精度地形变化信息； 步骤6，提供多维动态可视化展示，包括地形变化热图、干扰分布图和时序曲线； 步骤3包括以下步骤： 应用多尺度小波变换对点云数据和多光谱影像进行分解，提取不同频率域的时空特征，识别地形结构的固有频率模式及异常波动； 利用预先标注的地形特征样本进行训练，实现精准的地表覆盖分类与分割，并通过多时相数据比对，区分固定地物与临时性环境元素； 将复合地形变化信号分解为不同来源的独立分量，识别并量化季节性变化、人为干扰、仪器噪声及真实地质运动，实现多源信号的盲分离与特征重构； 对识别出的地形变化信号进行语义标注，区分不同类型的地形变化，并评估其发展阶段及潜在风险等级； 实施时空关联性分析，探索地形变化与环境参数之间的因果关系，并通过条件概率推断，区分由环境诱导的临时性变化与持续性地质运动； 集成多种特征分类结果，优化形变分析的可靠性，最终生成地形形变与环境干扰的高置信度分离结果图。

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