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龙图腾网获悉山东链云科技有限公司申请的专利一种用于冬暖式温室有机垃圾处理的优化发酵控制方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120295100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510454937.4，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种用于冬暖式温室有机垃圾处理的优化发酵控制方法及应用是由司立英;肖书新;田龙青;刘怀明;黄伯胜;周生刚;李发军;谢志刚;李红玉;王瑞;赵丽设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于冬暖式温室有机垃圾处理的优化发酵控制方法及应用在说明书摘要公布了：本发明属于发酵控制技术领域，尤其涉及一种用于冬暖式温室有机垃圾处理的优化发酵控制方法及应用。该方法针对传统发酵控制存在的监测不全面、翻堆时机判断不准、控制参数固定等问题，在发酵池上、中、下层部署温度、湿度等多种传感器，并利用堆体收缩率动态调节传感器高度，全面获取发酵参数。通过YOLO算法评估堆体表面腐熟状态，结合传感器数据差值判断翻堆时机，提高判断准确性。改进PID控制器，根据历史误差趋势、误差变化率优化各环节参数，采用改进河马优化算法全局寻优PID参数，适应发酵过程时变特性。本发明有效提升有机垃圾腐熟效率与质量，降低能耗，可广泛应用于农业有机垃圾处理，为该领域提供了更高效、精准的发酵控制方案。

本发明授权一种用于冬暖式温室有机垃圾处理的优化发酵控制方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种用于冬暖式温室有机垃圾处理的优化发酵控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、在发酵池中部署多种传感器，用于监测发酵过程中的参数，所述传感器包括温度传感器，湿度传感器，氧气浓度传感器，PH值传感器； S2、通过机器视觉设备周期性采集堆体表面图像，利用图像识别算法评估堆体表面腐熟状态，得到腐熟状态评分M，并结合堆体上、中、下层传感器数据的差值，进行翻堆操作判断；所述结合上述得到的腐熟状态评分M和传感器误差进行翻堆操作判断的计算方式为：K·1-M≥θ，其中θ为翻堆阈值，K为传感器数据综合差值系数，K＝ωW·ΔW+ωS·ΔS+ωY·ΔY+ωP·|ΔP|，其中ΔW，ΔS，ΔY，ΔP分别为温度传感器，湿度传感器，氧气浓度传感器，PH值传感器的上下层数据差值，ωW，ωS，ωY，ωP为对应的权重系数，当大于等于翻堆阈值时触发翻堆操作； S3、搭建改进的PID控制器，控制翻堆速度，所述PID控制器的改进为对于比例环节，基于历史误差趋势对比例系数Kpt进行动态加权，计算公式为：其中ei为第i时刻的误差，max|e|为窗口内误差绝对值最大值，n代表前n个时刻； 对于积分环节，根据误差变化率Δet切换动态积分模式，计算方式为：其中δ为变换率阈值，Emax为允许的最大误差； 对于微分环节，基于历史误差序列[et-n,...,et-1]构建线性预测模型其中，a，b为待确定的参数； 改进的PID控制器最终为 S4、采用改进河马优化算法得到最优的PID控制器的参数；所述改进河马优化算法是通过改进反向学习的策略来实现初始化种群的优化； S5、得到多个优化的控制参数，对翻堆操作进行控制，优化发酵过程。

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