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龙图腾网获悉煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司申请的专利基于方向性分组与参数自适应的三维点云语义分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510780443.5，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于方向性分组与参数自适应的三维点云语义分割方法是由李和平;张书晨;程健;安宁;王超;修海鑫;成展良;赵海龙设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于方向性分组与参数自适应的三维点云语义分割方法在说明书摘要公布了：本申请提出基于方向性分组与参数自适应的三维点云语义分割方法，该方法包括：首先进行点云初始分组，在初始分组中至少部分分组未满足高曲率曲面或区域的分组要求的情况下，自适应调整方向性分组方法的参数，并根据调整后的参数进行重新分组，在分组结束后将得到的目标分组结果进行语义分割处理。本申请可以实现对高曲率曲面或区域的分组参数自适应调整，从而获得更加合理的分组结果，有助于后续的特征提取，并且对最终的分割结果产生积极影响。

本发明授权基于方向性分组与参数自适应的三维点云语义分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于方向性分组与参数自适应的三维点云语义分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待处理的三维点云，并采用第一方向性分组方法对所述三维点云进行初始分组以得到m个分组，所述m个分组之中每个所述分组内包括k个点，其中，m和k为正整数； 在所述m个分组中至少部分分组未满足高曲率曲面或区域的分组要求的情况下，自适应调整所述第一方向性分组方法的参数，并利用所述第一方向性分组方法，基于所述调整后的参数对所述至少部分分组分别进行重新分组，直至得到的分组满足所述高曲率曲面或区域的分组要求； 基于所述至少部分分组、重新分组后得到的分组、以及其他分组，获得目标分组结果；其中，所述其他分组为所述m个分组中除所述至少部分分组以外的分组； 基于所述目标分组结果进行语义分割处理； 其中，所述第一方向性分组方法包括方向性k近邻分组方法、方向性球查询分组方法、方向性序列化近邻分组方法中的任意一个；在所述第一方向性分组方法包括所述方向性k近邻分组方法或所述方向性球查询分组方法的情况下，所述自适应调整所述第一方向性分组方法的参数，包括：对于未满足所述高曲率曲面或区域的分组要求的分组，基于所述分组内协方差矩阵分解的特征值中的最大值，调整所述最大值对应的坐标分量的权重，以作为所述第一方向性分组方法参数的调整； 在所述第一方向性分组方法包括所述方向性序列化近邻分组方法的情况下，使用的空间填充曲线为方向性Z曲线；所述自适应调整所述第一方向性分组方法的参数，包括：对于未满足所述高曲率曲面或区域的分组要求的分组，基于所述分组内协方差矩阵分解的特征值中的最大值，调整所述第一方向性分组方法的编码位数和或顺序参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司，其通讯地址为：100013 北京市朝阳区和平里青年沟东路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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