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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利任务编排方法、机器人控制方法及机器人控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120326642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510827981.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权任务编排方法、机器人控制方法及机器人控制系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本任务编排方法、机器人控制方法及机器人控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种任务编排方法、机器人控制方法及机器人控制系统，通过在设置有任务轨道的控制界面中进行任务编排，并根据编排后的控制界面中的各任务轨道，控制各机器人执行任务。能够通过可视化任务轨道来直观呈现任务的执行时序与机器人的对应关系，进而使得工作人员能够根据控制界面来快速预判任务执行中出现的时空冲突，同时避免因机器人功能特性与任务不匹配导致的资源失衡的情况出现，保证了各机器人的协同效率。

本发明授权任务编排方法、机器人控制方法及机器人控制系统在权利要求书中公布了：1.一种任务编排方法，其特征在于，应用于电子设备，所述任务编排方法包括： 显示控制界面，所述控制界面包括第一区域，所述第一区域包含多个机器人分别对应的相互独立的任务轨道，所述任务轨道用于让所述任务轨道对应的机器人按照时序执行所述任务轨道中的任务组件对应的任务，所述多个机器人为用于执行协同作业的多个目标机器人，所述控制界面包括第二区域，所述第二区域包含机器人组件，所述机器人组件用于展示机器人名称； 响应于用户对所述第二区域中机器人组件的选择操作，从所述多个机器人中，确定用于执行协同操作的多个目标机器人； 针对所述多个目标机器人中每个目标机器人，在所述第一区域中生成所述目标机器人对应的任务轨道，其中，所述第一区域包含与所述多个目标机器人一一对应的任务轨道； 接收任务添加指令，所述任务添加指令包含待添加任务对应的机器人、所述待添加任务对应的任务执行时刻和所述待添加任务对应的任务执行时长； 根据所述任务执行时刻和所述任务执行时长，在所述待添加任务对应的机器人的任务轨道中，生成所述待添加任务的任务组件，所述任务组件的位置用于表征所述任务执行时刻，所述任务组件的长度用于表征所述任务执行时长。

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