买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种潜航机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120327746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510719475.4，技术领域涉及：B63G8/08；该发明授权一种潜航机器人是由迮弃疾;史星宇;赵光乾;李兴国;梁得亮设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种潜航机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及潜航机器人技术领域，公开了一种潜航机器人，包括：外壳以及带动其运动的驱动结构，其中，外壳包括依次连接的头部、身部和尾部，身部为圆筒状结构，身部外周连接有螺旋桨，驱动结构包括支架以及连接于其上的推进机构、转向机构以及俯仰机构，支架位于身部内，推进机构包括驱动电机和第一配重块，驱动电机的定子与支架固定，驱动电机的转子与外壳固定，第一配重块固定于支架底部，定子转动带动第一配重块旋转，提供给机器人动力矩，转子转动带动外壳及螺旋桨同步转动，依靠反作用力推动机器人在水面水下运动，本发明提供一种潜航机器人，简化了驱动结构及其控制系统，结构简单。

本发明授权一种潜航机器人在权利要求书中公布了：1.一种潜航机器人，其特征在于，包括：外壳1以及带动其运动的驱动结构，其中， 所述外壳1包括依次连接的头部10、身部11和尾部12，所述身部11为圆筒状结构，所述身部11外周连接有螺旋桨13； 所述驱动结构包括支架2以及连接于其上的推进机构3、转向机构4以及俯仰机构5，所述支架2位于身部11内，所述推进机构3包括驱动电机30和第一配重块31，所述驱动电机30的定子与支架2固定，所述驱动电机30的转子与外壳1固定，所述第一配重块31固定于支架2底部； 所述定子转动带动第一配重块31旋转，提供给机器人动力矩，转子转动带动外壳1及螺旋桨13同步转动，依靠反作用力推动机器人在水面水下运动； 所述俯仰机构5包括气囊50以及与其连接的充放气组件51，所述气囊50固定于尾部12末端； 所述转向机构4包括转向电机40以及第二配重块41，所述转向电机40固定于身部11的中部顶壁，所述转向电机40的输出轴固定第二配重块41； 气囊50通过橡胶气管与机器人内部的气泵连接，充气泵工作时，将机器人内部的空气充入气囊50，气囊50膨胀，使机器人尾部12上翘，机器人可向水中运动；排气泵工作时，将气囊50内的空气排至机器人内部，气囊50收缩，使机器人尾部12下沉，依靠推进力，机器人可向水面运动，机器人下水后，通过控制气囊50充气量，使机器人整体平衡即可，此时只需要再给气囊50充气，机器人就可以头重脚轻，向水下运动，反之亦然。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学，其通讯地址为：710049 陕西省西安市咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。