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龙图腾网获悉北京卫星导航中心申请的专利一种天基定向观测数据系统差解算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120334964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510427836.8，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种天基定向观测数据系统差解算方法及装置是由李晓杰;郭睿;郭靖蕾;沙海;吴杉;张露;马倩;王冬霞;徐君毅;赵营营;王莉;刘盛辉;李文松设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天基定向观测数据系统差解算方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种天基定向观测数据系统差解算方法及装置，包括获取恒星角距测量数据集合；对从MGEX系统获取北斗卫星精密星历进行计算处理，得到恒星角距真值集合；利用所述恒星角距测量数据集合和所述恒星角距真值集合计算得到观测数据系统差；对所述观测数据系统差进行误差解算处理，得到系统差特性；对所述系统差特性进行评估处理，得到系统差精度评估信息。利用本申请提供的技术方案，能够有效分离并校正不同误差源对天基定向观测数据的影响，提升了解算模型的鲁棒性和适应性。

本发明授权一种天基定向观测数据系统差解算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种天基定向观测数据系统差解算方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取恒星角距测量数据集合；所述恒星角距测量数据包括观测卫星和被观测卫星之间的相对赤经观测值和相对赤纬观测值；所述观测卫星为北斗IGSO卫星，所述被观测卫星为北斗MEO卫星；所述恒星角距测量数据集合包括观测时长不小于24小时的相对赤经观测值和相对赤纬观测值； S2、对北斗卫星精密星历进行计算处理，得到恒星角距真值集合；所述恒星角距真值包括相对赤经真值和相对赤纬真值；所述北斗卫星精密星历从MGEX系统获取； S3、对所述恒星角距测量数据集合和所述恒星角距真值集合进行处理，得到观测数据系统差； S4、对所述观测数据系统差进行误差解算处理，得到系统差特性；所述系统差特性包括常数特性、线性特性和周期性特性； S5、对所述系统差特性进行评估处理，得到系统差精度评估信息； 步骤S4中，所述对所述观测数据系统差进行误差解算处理，得到系统差特性，包括： S41、利用常数偏差解算模型，对所述观测数据系统差进行处理，得到每颗卫星的常数特性； 所述常数偏差解算模型表示为: 式中，i表示卫星号，表示卫星i的相对赤经常数特性，M表示观测周期内卫星i观测数据系统差采集的历元个数，表示卫星i第m个历元相对赤经系统差；表示卫星i的相对纬经特性，表示卫星i第m个历元相对纬经系统差； S42、利用所述观测数据系统差，对预设的观测值线性误差模型进行解算，得到每颗卫星的线性特性； 所述预设的观测值线性误差模型表示为： 式中，i表示卫星号，表示卫星i的相对赤经线性特性，表示卫星i的相对纬经线性特性，t表示观测时间，ai、bi、ci、di分别表示卫星i的线性参数； S43、利用所述观测数据系统差，对预设的观测值周期性误差模型进行解算，得到每颗卫星的周期性特性； 所述预设的观测值周期性误差模型表示为： 式中，i表示卫星号，表示卫星i的相对赤经周期性特性，表示卫星i的相对纬经周期性特性，t表示观测时间，ei、fi、gi、hi分别表示卫星i的周期参数。

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