天津大学陈力群获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于智能生物眼复合体的无人机控制系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120335373B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510639449.0,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权一种基于智能生物眼复合体的无人机控制系统及方法是由陈力群;王钧池;明东设计研发完成,并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于智能生物眼复合体的无人机控制系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于智能生物眼复合体的无人机控制系统及方法,系统包括:离体视网膜刺激及信号采集模块,用于将离体视网膜制备成智能生物眼复合体,并对所述智能生物眼复合体施加光刺激并采集其神经响应信号;信号处理模块,用于对采集到的神经响应信号进行预处理和解码,将解码后的信号转换为无人机可识别的控制指令;无人机飞行控制模块,用于接收控制指令并控制无人机的飞行状态。本发明利用离体视网膜作为核心感知组件,通过神经信号编解码技术,能够实时将视网膜的神经响应信号转换为控制指令,从而实现无人机的自主控制;不仅提高了无人机的响应速度,还解放了操作者的双手,使其能够在控制无人机飞行状态的同时执行其他任务。
本发明授权一种基于智能生物眼复合体的无人机控制系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于智能生物眼复合体的无人机控制系统,其特征在于,包括: 离体视网膜刺激及信号采集模块,用于将离体获取的视网膜制备成智能生物眼复合体,并对所述智能生物眼复合体施加光刺激并采集其神经响应信号; 信号处理模块,用于对采集到的神经响应信号进行预处理和解码,将解码后的信号转换为无人机可识别的控制指令; 无人机飞行控制模块,用于接收控制指令并控制无人机的飞行状态; 所述无人机飞行控制模块包括动作控制单元,用于通过无人机摄像头将拍摄到的内容实时传输到机载电脑,机载电脑将拍摄内容发送至光刺激模块,智能生物眼复合体根据光刺激模块投射出的图像对无人机的下一步动作进行控制。
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