福建华南重工机械制造有限公司郭俊锋获国家专利权
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龙图腾网获悉福建华南重工机械制造有限公司申请的专利一种挖掘机橡胶履带张紧机构的张紧控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348368B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510852017.8，技术领域涉及：B62D55/30；该发明授权一种挖掘机橡胶履带张紧机构的张紧控制方法是由郭俊锋;陈兴达;苏灿锋;罗齐全;郭俊阳;陈云东;王小强设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挖掘机橡胶履带张紧机构的张紧控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种挖掘机橡胶履带张紧机构的张紧控制方法，属于挖掘机履带控制技术领域，所述张紧机构包括：控制器，通过驱动电机控制张紧轮张紧橡胶履带；位移传感器，安装在挖掘机的机身上，垂直对准橡胶履带的松弛段，用于检测橡胶履带的实际下垂量；所述控制方法包括：根据橡胶履带的材质特性，建立包含温度补偿系数、老化衰减因子的理论张紧力Ft动态变化模型；控制器根据理论张紧力Ft控制张紧轮对橡胶履带进行张紧；通过温度和老化双因素建模与多工况闭环控制，系统性解决传统固定张紧度的静态化缺陷，实现履带张紧力的全生命周期动态优化，提升设备安全性、可靠性与维护效率。
本发明授权一种挖掘机橡胶履带张紧机构的张紧控制方法在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机橡胶履带张紧机构的张紧控制方法，其特征在于：所述张紧机构包括： 控制器，通过驱动电机控制张紧轮张紧橡胶履带； 位移传感器，安装在挖掘机的机身上，垂直对准橡胶履带的松弛段，用于检测橡胶履带的实际下垂量； 所述控制方法包括： 根据橡胶履带的材质特性，建立包含温度补偿系数、老化衰减因子的理论张紧力Ft动态变化模型；控制器根据理论张紧力Ft控制张紧轮对橡胶履带进行张紧，并且实时读取位移传感器检测出橡胶履带的实际下垂量；并与理论下垂量进行对比，计算两者的偏差率； 若偏差率超出阈值，则控制器控制所述张紧轮对橡胶履带进行二次张紧，直至实际下垂量趋于理论下垂量内； 所述模型表达式为：；其中，Ft为理论张紧力，F0为基准张紧力；T为实时温度，T0为基准温度，k1为温度影响系数；t为累计使用时长，k2为老化衰减系数。
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