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龙图腾网获悉浙江摩克激光智能装备有限公司申请的专利一种基于图像识别与电动调光的激光准直调试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120353040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510847149.1，技术领域涉及：G02B27/30；该发明授权一种基于图像识别与电动调光的激光准直调试系统是由李瑞彦;王瑾瑜;曹宇;吴让大;陈格知;盛超;徐广琪设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别与电动调光的激光准直调试系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别与电动调光的激光准直调试系统，采用“电动光阑+CCD相机”的笼式集成化结构设计，确保确保光阑中心、CCD靶面中心与光学元件光轴严格共线，保障了光路基准一致性和长期稳定性，微型电动促动器2μm分辨率结合双轴可调镜架，实现亚微米级的高精度位移控制，满足高精度光学系统需求；采用基于视觉识别光斑中心结合电动控制微型电动促动器的策略，利用电动光阑+CCD相机中心判定光束准直情况，精准定位光斑中心与光阑中心，并实现了动态闭环控制，通过标定参数实时计算电动促动器的调节量，调节需要准直的光学元件的状态，使光斑中心与CCD靶面中心、光阑中心三点重合，实现激光的自动化对齐与准直。

本发明授权一种基于图像识别与电动调光的激光准直调试系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别与电动调光的激光准直调试系统，其特征在于，包括光学平台、笼式同轴装置、激光发射器、三个可调镜架； 所述笼式同轴装置安装于所述光学平台上，所述笼式同轴装置包括CCD相机组件、电动光阑、多个同轴设置的接杆，CCD相机组件与电动光阑同轴正对设置，且两者通过多个同轴设置的接杆相连； 所述光学平台上还安装有三个可调镜架，分别为第一可调镜架、第二可调镜架和第三可调镜架，所述第一可调镜架上安装有激光发射器，所述第二可调镜架和所述第三可调镜架上分别对应安装加工光路中待准直调试的光学元件，所述第二可调镜架和第三可调镜架依次设置于所述第一可调镜架与所述笼式同轴装置之间，所述第二可调镜架和所述第三可调镜架上均安装有两个用于调节对应的光学元件的角度的电动促动器； 在调试阶段初期对激光发射器发出的激光光源进行光束准直，将所述笼式同轴装置直接固定在第一可调镜架上，通过第一可调镜架上安装的两个电动促动器调节第一可调镜架上激光发射器的角度，使得光斑中心出现在CCD靶面中心即调制激光光源的光束准直； 然后对加工光路中待准直调试的光学元件进行准直调试，具体为： 通过第一可调镜架对激光发射器进行调节，使激光光斑完整地射入在CCD靶面中，并计算出此时光斑中心在像素坐标系中的位置坐标A； 分别驱动第三可调镜架上的两个电动促动器移动单位角度，计算此时光斑中心的位置坐标B，与初始位置坐标A进行比较，得到第三可调镜架上的两个电动促动器的单位角度变化与CCD靶面上光斑坐标变化的对应关系； 收缩电动光阑，通过图像分割与形态学处理计算光阑中心在像素坐标系中的位置坐标C，分别驱动第二可调镜架上的两个电动促动器移动单位角度，计算此时新光阑中心的位置坐标D，与位置坐标C进行比较，得到第二可调镜架上的两个电动促动器的单位角度变化与CCD靶面上光斑坐标变化的对应关系； 打开电动光阑，根据对应变化关系以及光斑中心坐标偏差，计算第三可调镜架上的两个电动促动器需要变化的角度，调节这两个电动促动器变化相应角度，使激光光斑中心入射在CCD靶面中心； 收缩电动光阑，计算光阑中心在CCD靶面中的位置，根据对应变化关系以及光阑中心坐标偏差，计算第二可调镜架上的两个电动促动器需要变化的角度，调节这两个电动促动器变化相应角度，使相机图像中的光斑中心与光阑中心至重合状态； 打开电动光阑确认相机图像中光斑中心位置，并重复上述调试操作，直至激光光斑中心、相机靶面中心与光阑中心三点重合，达到最终准直状态。

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