鄂尔多斯市林业和草原科学研究所刘尚华获国家专利权
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龙图腾网获悉鄂尔多斯市林业和草原科学研究所申请的专利基于沙粒运动仿真的飞播种子微环境预测系统及其方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120354692B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510480717.9,技术领域涉及:G06F30/25;该发明授权基于沙粒运动仿真的飞播种子微环境预测系统及其方法是由刘尚华;塔娜;何金军;任余艳;韩易良;王卓;王发明;武乐;李依倩;叶菲菲设计研发完成,并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于沙粒运动仿真的飞播种子微环境预测系统及其方法在说明书摘要公布了:本发明涉及基于沙粒运动仿真的飞播种子微环境预测系统及其方法,属于无人机飞播技术与环境模拟预测领域,本发明提出通过多源异构微尺度感知网络采集环境数据,利用图神经网络驱动的沙粒-气流耦合仿真引擎预测流场数据,进而通过种子-沙地多物理场耦合行为预测模型计算种子运动轨迹和抗位移系数,生成位移风险概率分布图。自适应飞播参数智能优化系统据此优化悬停高度和弹射参数,并通过可变刚度弹射执行机构实现精准弹射。系统显著提升了种子抗位移系数至2.8倍,有效应对风沙环境下种子易位移的问题,提高了无人机飞播的精准度和成功率,为荒漠化治理提供了高效的技术支持。
本发明授权基于沙粒运动仿真的飞播种子微环境预测系统及其方法在权利要求书中公布了:1.基于沙粒运动仿真的飞播种子微环境预测系统,其特征在于,包括: 多源异构微尺度感知网络,用于采集风场数据、沙粒运动数据及地表特性数据,并生成标准环境状态矩阵; 图神经网络驱动的沙粒-气流耦合仿真引擎,与所述多源异构微尺度感知网络连接,用于接收所述标准环境状态矩阵,通过物理信息增强图神经网络计算生成流场预测数据; 种子-沙地多物理场耦合行为预测模型,与所述图神经网络驱动的沙粒-气流耦合仿真引擎连接,用于基于所述流场预测数据,计算种子运动轨迹及种子抗位移系数,并生成位移风险概率分布图; 自适应飞播参数智能优化系统,与所述种子-沙地多物理场耦合行为预测模型连接,用于基于所述位移风险概率分布图、所述种子运动轨迹及所述种子抗位移系数,计算最佳悬停高度和弹射参数,并生成控制指令; 可变刚度弹射执行机构,与所述自适应飞播参数智能优化系统连接,用于接收所述控制指令,调整弹射刚度和种子包裹参数,执行种子弹射,并采集实际轨迹数据作为反馈数据发送至所述自适应飞播参数智能优化系统。
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