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龙图腾网获悉中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利一种渐近最优的分布式多智能体DRL抗干扰方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120357955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510812282.3，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种渐近最优的分布式多智能体DRL抗干扰方法是由曹文婷;贾录良;李伟设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种渐近最优的分布式多智能体DRL抗干扰方法在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星通信技术领域，具体公开了一种渐近最优的分布式多智能体DRL抗干扰方法。包括：步骤S01：构建卫星通信下行链路的抗干扰场景，给出干扰卫星、通信卫星和地面用户的天线模型和信号模型，获得地面用户的接收信噪比，用于计算地面用户满意度，根据所述地面用户满意度构建抗干扰决策的优化问题和约束；步骤S02：将所述抗干扰决策优化问题建模为局部交互马尔科夫博弈模型，并给出奖励设计；步骤S03：采用分布式多智能体DRL的抗干扰算法，求得所述局部交互马尔科夫博弈模型的均衡解，使卫星自主获得抗干扰策略。

本发明授权一种渐近最优的分布式多智能体DRL抗干扰方法在权利要求书中公布了：1.一种渐近最优的分布式多智能体DRL抗干扰方法，其特征在于，包括： 步骤S01：构建卫星通信下行链路的抗干扰场景，给出干扰卫星、通信卫星和地面用户的天线模型和信号模型，获得地面用户的接收信噪比，用于计算地面用户满意度，根据所述地面用户满意度构建抗干扰决策的优化问题和约束； 步骤S02：将所述抗干扰决策优化问题建模为局部交互马尔科夫博弈模型，并给出奖励设计；所述奖励设计兼顾了个体和邻居的满意度，且综合了当前时隙和历史时隙的加权抗干扰效果，使得所有参与者在最大化当前时隙抗干扰效用的同时，也最大化整个系统周期内的累积抗干扰效果；所述累积抗干扰效果采用累积长期奖励作为每个参与者的效用函数，所述效用函数表示为： 其中，a为所有参与者的策略、γ为时间折扣因子、snfnt,pnt为地面用户lμn的满意度、smfmt,pmt为地面用户lμm的满意度、fnt为时隙t链路ln的卫星通信信道、pnt为时隙t链路ln的卫星发射功率、Pnt为时隙t链路ln的功率成本、fmt为时隙t链路lm的卫星通信信道、pmt为时隙t链路lm的卫星发射功率、Pmt为时隙t链路lm的功率成本、β为邻居奖励的权重、为参与者集合、为参与者数量、为参与者n的邻居用户集合； 步骤S03：采用分布式多智能体DRL的抗干扰算法，求得所述局部交互马尔科夫博弈模型的均衡解，使卫星自主获得抗干扰策略。

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