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龙图腾网获悉广州创源机器人有限公司申请的专利一种偏心碰撞感应机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120360439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510547871.3，技术领域涉及：A47L1/02；该发明授权一种偏心碰撞感应机构是由刘建青;曹一波设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种偏心碰撞感应机构在说明书摘要公布了：本发明的一种偏心碰撞感应机构，属于擦窗机技术领域，包括固定安装在擦窗机底座上的第一固定板和第二固定板，以及可相对于第一固定板轴线偏心转动的活动板，当活动板上的环形擦窗板触碰到窗框或障碍物时，障碍物推动活动板相对于第一固定板和第二固定板作偏心旋转运动，活动板推动碰撞感应开关，触发控制系统根据碰撞感应开关输出的信号，发出停止或转向指令，完成窗框或障碍物的识别与避让；本发明通过机械传动与光电反馈机制，能够精确地感知擦窗机与窗框或障碍物的碰撞，克服现有电子传感方案存在打滑误判、响应滞后、环境敏感等固有缺陷，大幅提高碰撞感应的反应速度和准确度，减少误报或漏报的可能性。

本发明授权一种偏心碰撞感应机构在权利要求书中公布了：1.一种偏心碰撞感应机构，安装在擦窗机的底座上，其特征在于：自所述底座至擦窗工作面的方向依次设有第一固定板、活动板和第二固定板； 所述第一固定板上沿周向间隔设有若干个第一通孔和若干个第二通孔，所述第一通孔至轴线的距离r1大于所述第二通孔至轴线的距离r2； 所述活动板包括同轴设置的环形内圈和环形外圈，所述环形内圈与所述环形外圈之间通过若干个周向布置的腹杆连接，所述环形外圈的外周缘上固定连接有环形擦窗板，所述环形擦窗板凸出擦窗机边缘，所述环形擦窗板朝向擦窗工作面一侧设有擦窗布，所述环形内圈的内周缘上设有与所述第二通孔数量相同且位置相对的半开放通孔和若干个与所述半开放通孔间隔设置的弹簧限位块； 所述第二固定板上设有与所述第一通孔数量相同且位置相对的第一连杆和与所述第二通孔数量相同且位置相对的第二连杆，所述第一连杆固定安装在所述第一通孔上，所述第二连杆贯穿所述半开放通孔并固定安装在所述第二通孔上，所述第二连杆的外径小于所述半开放通孔的内径，所述第一固定板、所述环形内圈以及所述第二固定板包围形成容置腔，所述容置腔内设有若干个复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在所述弹簧限位块上、另一端固定在所述第一连杆上； 所述擦窗机的底座上设有若干个与控制系统电性连接的碰撞感应开关，所述碰撞感应开关以所述环形外圈的轴线为中心周向均布，并环绕所述环形外圈的外周缘间隔预设距离D设置。

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