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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利升降装置和人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510886244.2，技术领域涉及：B25J18/02；该发明授权升降装置和人形机器人是由郭凯文;魏星设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本升降装置和人形机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种升降装置和人形机器人，以解决人形机器人的整体外观与人类的自然形态相差大，用户体验差的问题。该升降装置中，驱动组件驱动一级移动件沿第一方向或第二方向移动，二级移动件在第一滑轮和第一被动带的作用下沿第一方向以二倍于一级移动件的速度移动，并在第二滑轮和第二被动带的作用下沿第二方向以二倍于一级移动件的速度移动，使得升降装置沿第二方向的尺寸可以改变，人形机器人本体可以设置于二级移动件的朝向第二方向的一侧，使得人形机器人的整体外观更加接近人类的自然形态。此外，二级移动件沿第一方向和第二方向的倍速移动均能够在被动带的拉动下实现，使得二级移动件的倍速移动更加平稳、可靠。

本发明授权升降装置和人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种升降装置，其特征在于，应用于人形机器人，所述人形机器人包括人形机器人本体，所述升降装置包括： 支撑件； 驱动组件，设置于所述支撑件； 一级移动件，与所述驱动组件连接，并能够在所述驱动组件的驱动下沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相反； 二级移动件，所述二级移动件的朝向所述第二方向的一侧用于设置所述人形机器人本体； 一个或多个第一滑轮，设置于所述一级移动件，并与所述一级移动件绕第一轴线可转动连接，所述第一轴线与所述第一方向垂直； 一个或多个第一被动带，所述第一被动带的第一端与所述二级移动件连接，所述第一被动带的第二端绕过所述第一滑轮的朝向所述第一方向的一侧与所述支撑件连接； 一个或多个第二滑轮，设置于所述一级移动件，并与所述一级移动件绕第二轴线可转动连接，所述第二轴线与所述第一方向垂直； 一个或多个第二被动带，所述第二被动带的第一端与所述二级移动件连接，所述第二被动带的第二端绕过所述第二滑轮的朝向第二方向的一侧与所述支撑件连接； 其中，所述一级移动件沿所述第一方向延伸，所述一级移动件在垂直于所述第一方向上的截面的形状包括框形，所述二级移动件沿所述第一方向延伸，所述二级移动件在垂直于所述第一方向上的截面的形状包括框形，所述一级移动件套设于所述支撑件，所述二级移动件套设于所述一级移动件； 其中，所述一级移动件具有沿第三方向相对设置的第一侧和第二侧，以及沿第四方向相对设置的第三侧和第四侧，所述第三方向、所述第四方向以及所述第一方向相互垂直，所述驱动组件与所述一级移动件的所述第四侧的内壁具有走线空间； 其中，所述一级移动件的所述第一侧和所述第二侧均设有一个或多个所述第一滑轮，所述驱动组件与所述一级移动件的所述第三侧的内壁连接，多个所述第二滑轮设置于所述一级移动件的所述第三侧，且所述多个第二滑轮中的一个或多个分别设置于所述驱动组件的沿所述第三方向的两侧；和或，所述一级移动件的所述第一侧和所述第二侧均设有一个或多个所述第二滑轮，所述驱动组件与所述一级移动件的所述第三侧的内壁连接，多个所述第一滑轮设置于所述一级移动件的所述第三侧，且所述多个第一滑轮中的一个或多个分别设置于所述驱动组件的沿所述第三方向的两侧。

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