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龙图腾网获悉江苏万基传动科技有限公司申请的专利一种机器人内啮合减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120368008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510873236.4，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种机器人内啮合减速机是由殷爱国;王名宏;黄胜栋设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人内啮合减速机在说明书摘要公布了：本发明涉及减速机技术领域，具体涉及一种机器人内啮合减速机，包括：减速机壳；润滑油自循环机构，所述润滑油自循环机构包括在减速机壳外周壁固定连接的安装壳，所述安装壳的顶端固定连接有第一抽油泵，所述减速机壳的外周壁固定连接有分流盒。通过第一抽油泵将润滑油腔中的润滑油抽出排至分流盒，再通过分流盒将润滑油经第一收油管、第二收油管分别传输至第一增压喷头、第二增压喷头，通过多个第一增压喷头与一个第二增压喷头将润滑油喷在减速齿轮组、减速壳与减速机壳接触的位置，随着减速壳与减速齿轮组的转动，润滑油在其表面流动，保证润滑，并且在润滑后通过第二抽油泵将润滑油回收、过滤，然后循环使用。

本发明授权一种机器人内啮合减速机在权利要求书中公布了：1.一种机器人内啮合减速机，其特征在于，包括： 减速机壳1，所述减速机壳1的内周壁转动连接有两个减速壳3； 润滑油自循环机构5，所述润滑油自循环机构5包括在减速机壳1外周壁固定连接的安装壳51，所述安装壳51的顶端固定连接有第一抽油泵52，所述减速机壳1的外周壁固定连接有分流盒53，所述第一抽油泵52的输出端与分流盒53固定连通，所述减速机壳1的内周壁环形阵列开设有多个伸缩槽54，所述伸缩槽54远离减速机壳1轴线的一侧内壁固定连接有电动伸缩杆55，所述电动伸缩杆55的伸缩端设置有第一增压喷头56； 降温机构6，所述降温机构6包括在减速机壳1内部开设的两个降温腔61，各个所述降温腔61的内壁滑动连接有两个挤压环62，两个所述挤压环62的相对一侧共同固定连接有柔性水囊63，所述柔性水囊63内灌注有制冷水； 所述安装壳51的内壁固定连接有负温度系数热敏电阻5113，所述安装壳51的内底壁固定连接有两个相对称的隔板512，通过两个所述隔板512将安装壳51依次分隔为润滑油腔513、抽油腔514、制冷腔515； 两个所述减速壳3靠近驱动电机2的一侧外壁固定连接有第一固定块5115，所述第一固定块5115的外壁固定连接有L形清理板5116，所述L形清理板5116具有相互垂直固定连接的第一短杆与第一长杆，且短杆与减速机壳1的内周壁相接触，靠近所述驱动电机2的L形清理板5116的长杆与减速机壳1的其中一侧内壁相接触，远离所述驱动电机2的L形清理板5116的长杆与靠近驱动电机2的减速壳3的外壁相接触，另一个所述减速壳3远离驱动电机2的一侧固定连接有第二固定块5117，所述第二固定块5117的外壁固定连接有倒U形清理板5118，所述倒U形清理板5118具有两个相互平行的第二长杆和与两个第二长杆垂直固定的第二短杆，且倒U形清理板5118的短杆与减速机壳1的内周壁相接触，所述倒U形清理板5118的两个长杆分别与减速机壳1的一侧内壁接触、与远离驱动电机2的减速壳3的外壁接触； 所述降温机构6还包括在降温腔61内周壁圆周阵列开设的两组移动槽64，且两组移动槽64相对称设置，一组所述移动槽64内具有四个移动槽64，所述移动槽64的内壁固定连接有电磁铁65，所述电磁铁65的外壁固定连接有塑料弹性伸缩杆66，所述塑料弹性伸缩杆66的伸缩端固定连接有与电磁铁65磁性相吸的永磁铁67，在同一侧的所述永磁铁67的外壁均与挤压环62固定连接，所述负温度系数热敏电阻5113与电磁铁65电性连接并形成降温回路，所述安装壳51的内壁嵌设有制冷板，且制冷板的制冷端朝向制冷腔515、散热端朝向安装壳51外部； 所述安装壳51的顶端固定连接有第一抽水泵68，所述安装壳51的内顶壁固定连接有第二抽水泵69，所述第一抽水泵68、第二抽水泵69处于同一侧，所述第一抽水泵68的抽水端固定连通有集水管610，所述集水管610的另一端穿过减速机壳1并与柔性水囊63相通，所述集水管610的排水端处于制冷腔515内，第二抽水泵69的排水端固定连通有分水管611，所述分水管611的另一端穿过减速机壳1并与柔性水囊63相通，所述分水管611的抽水端延伸至制冷腔515内。

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