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龙图腾网获悉楚天科技股份有限公司申请的专利一种机械臂关节迷宫密封结构、机械臂关节及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120368052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510868875.1，技术领域涉及：F16J15/3284；该发明授权一种机械臂关节迷宫密封结构、机械臂关节及机器人是由鄢志明;熊伟;李小立;周冲;崔小平设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂关节迷宫密封结构、机械臂关节及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械臂关节迷宫密封结构，包括第一关节臂与第二关节臂，第一关节臂与第二关节臂之间设有环状组件，环状组件包括分别设于第一关节臂与第二关节臂上的静环和动环，静环和动环之间形成相连通的轴向间隙、径向间隙和容纳柔性圈的环形槽，柔性圈卡设于环形槽中，第一关节臂和第二关节臂之间设有与轴向间隙和径向间隙连通的负压通道。还公开了一种机械臂关节，包括机械臂关节迷宫密封结构，第一关节臂与第二关节臂通过旋转轴旋转连接，环状组件与旋转轴同轴。还公开了一种机器人。本机械臂关节迷宫密封结构、机械臂关节及机器人具有避免产生磨擦产物而影响外部洁净环境，降低颗粒或污染物向外部洁净环境放量等优点。

本发明授权一种机械臂关节迷宫密封结构、机械臂关节及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂关节迷宫密封结构，包括第一关节臂1与第二关节臂2，其特征在于：所述第一关节臂1与第二关节臂2之间设有环状组件3，所述环状组件3包括分别设于第一关节臂1与第二关节臂2上的静环31和动环32，所述第一关节臂1相对第二关节臂2的一侧设有向第二关节臂2方向凸出的凸出部11，所述静环31与凸出部11之间分别设有密封圈8，所述静环31和动环32之间形成相连通的轴向间隙33和径向间隙331、并设有容纳柔性圈34的环形槽35，所述柔性圈34卡设于环形槽35中，所述第一关节臂1和第二关节臂2之间设有与轴向间隙33和径向间隙331连通的负压通道51；所述第一关节臂1内设有与第二关节臂2连接的传动机构7，所述环状组件3与传动机构7之间形成有抽负压空间5，所述负压通道51通过抽负压空间5与轴向间隙33和径向间隙331连通；所述环形槽35和柔性圈34用于结合对经过的气流具有紊流降速作用，使经过的颗粒或污染物沉积滤除，用于使轴向间隙33和径向间隙331的内部压力小于外部洁净环境压力。

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