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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利事后靶场多目标轨迹测量方法、系统及存储介质和处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120370259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510860080.6，技术领域涉及：G01S5/16；该发明授权事后靶场多目标轨迹测量方法、系统及存储介质和处理器是由郭鑫;杨帅;张涛;程路超;裴玉;王东鹤;郭灏设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本事后靶场多目标轨迹测量方法、系统及存储介质和处理器在说明书摘要公布了：本申请适用靶场目标测量技术领域，提供了一种事后靶场多目标轨迹测量方法、系统及存储介质和处理器，该方法改变“先分离后交会”的思路，进行“先交会后分离”的处理，首先利用目标相对多个测站的方位俯仰角完成各时刻目标的组合交会计算，得到各时刻下多目标的三维位置坐标，实现待分离数据的升维操作，由于多引入一维数据，各目标数据的交叉大幅减少，降低轨迹分离难度；同时引入无监督学习方法——聚类算法，该算法可以在无任何引导的情况下对数据进行分组，且效率极高。采用该方法的事后靶场多目标轨迹测量系统同样具有上述效果。

本发明授权事后靶场多目标轨迹测量方法、系统及存储介质和处理器在权利要求书中公布了：1.一种事后靶场多目标轨迹测量方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤： s1：目标跟踪，组织不同测站多台光电经纬仪协同工作，对多目标进行跟踪测量，获取目标的图像，构成序列； s2：多目标脱靶量提取，根据目标在图像中的像素位置，计算其偏离图像中心的像素位置，供后续计算目标方位俯仰角使用； s3：目标方位俯仰角解算，根据脱靶量值、探测器内参和经纬仪编码器值计算目标相对于光电经纬仪的方向； s4：组合交会定位，将同时刻不同测站的多个目标点进行交会定位计算并筛选，获取当前时刻所有目标的位置坐标； s5：多目标轨迹识别，在所有图像均完成组合交会定位计算后，利用聚类算法完成不同时刻同一目标的轨迹识别； 所述步骤s4中进行所述交会定位计算采用异面交会法；并通过异面射线距离和交会精度对假目标进行剔除，得到每一时刻各目标的三维位置坐标；其中，利用相同时间下不同测站观测同一目标时，测站主光轴射线间距离最短，进行不同目标的分离； 所述步骤s5中，基于相同目标运动过程中不会出现强烈突变，运动轨迹相对平滑，存在一定规律性；且不同目标之间存在一定距离；采用聚类算法将一组未标记的数据集分成若干个群组或簇，基于无监督学习使得同一个群组或簇内的数据点彼此相似度较高，而不同群组或簇的数据点相似度较低；在无任何引导的情况下对数据进行分组,实现目标轨迹识别。

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