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龙图腾网获悉北京卫星导航中心申请的专利一种基于星地联合观测的导航卫星轨道测定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120370359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510427892.1，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于星地联合观测的导航卫星轨道测定方法及装置是由郭睿;李晓杰;时鑫;刘帅;郭靖蕾;吴杉;张露;李文玄;常志巧;李文松设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于星地联合观测的导航卫星轨道测定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于星地联合观测的导航卫星轨道测定方法及装置，包括在预设的半自主运行模式下，获取导航卫星的恒星角距测量数据信息；利用Ka星间链路进行星间观测，获得星间相对距离信息；利用Ka波段星地链路的星地观测，获得星地相对距离信息；根据预设的半自主运行模式，利用预设的导航卫星轨道参数起算值，得到半自主运行模式卫星轨道参数信息；对半自主运行模式卫星轨道参数信息进行评估处理，得到最优星地联合支持模式。可见，本申请提供了一种基于星地联合支持的多模式优化技术方案，提高了导航卫星参数的解算精度。

本发明授权一种基于星地联合观测的导航卫星轨道测定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于星地联合观测的导航卫星轨道测定方法，其特征在于，所述方法包括： S1、在预设的半自主运行模式下，获取导航卫星的恒星角距测量数据信息；所述恒星角距测量数据包括天球坐标系星间相对赤经与相对赤纬数据； S2、利用Ka星间链路进行星间观测，获得星间相对距离信息； S3、利用Ka波段星地链路的星地观测，获得星地相对距离信息；所述Ka波段星地链路的地面端为地面机动车或者地面机动站； S4、根据半自主运行模式，利用预设的导航卫星轨道参数起算值，得到半自主运行模式卫星轨道参数信息； S5、对所述半自主运行模式卫星轨道参数信息进行评估处理，得到最优星地联合支持模式，具体地： S51、从MGEX获取导航卫星精密星历，得到导航卫星基准轨道参数；所述导航卫星基准轨道参数的历元与所述半自主运行模式卫星轨道参数的历元相同； S52、基于所述导航卫星基准轨道参数，对所述半自主运行模式卫星轨道参数信息进行误差计算处理，得到半自主运行模式对应的轨道参数误差值； S53、根据半自主运行模式对应的轨道参数误差值，从中选取最小误差值对应的半自主运行模式作为最优星地联合支持模式。

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