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龙图腾网获悉长沙金维集成电路股份有限公司申请的专利设备定位方法、装置、计算设备及机器可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120370365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510855392.8，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权设备定位方法、装置、计算设备及机器可读存储介质是由满小三;李岚;蒋云翔;刘勇;何心怡;孙德安;甘雨设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本设备定位方法、装置、计算设备及机器可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种设备定位方法、装置、计算设备及机器可读存储介质，属于卫星定位领域。设备定位方法包括：在定位差分发生丢失的情况下，获取待定位的目标设备在当前历元对应的流动站数据，以及在历史历元对应的基准站数据；构建目标设备与至少一颗目标卫星之间消电离层组合的载波相位差分观测方程；在目标数据的数量小于预设数量的情况下，根据流动站数据和基准站数据，对消电离层组合的载波相位差分观测方程进行解算，得到流动站坐标和基准站坐标；根据流动站坐标和基准站坐标，生成目标设备的定位结果。通过构建的方程解算坐标，即使定位差分数据发生长时间的丢失，仍能实现厘米级的高精度定位。

本发明授权设备定位方法、装置、计算设备及机器可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种设备定位方法，其特征在于，所述设备定位方法包括： 在定位差分发生丢失的情况下，获取待定位的目标设备在当前历元对应的流动站数据，以及在历史历元对应的基准站数据； 构建目标设备与至少一颗目标卫星之间消电离层组合的载波相位差分观测方程； 在目标数据的数量小于预设数量的情况下，根据流动站数据和基准站数据，对所述消电离层组合的载波相位差分观测方程进行解算，得到流动站坐标和基准站坐标，其中，所述目标数据为所述流动站数据和所述基准站数据中发生周跳的数据； 根据所述流动站坐标和所述基准站坐标，生成所述目标设备的定位结果； 构建目标设备与至少一颗目标卫星之间消电离层组合的载波相位差分观测方程，包括： 构建目标设备与至少一颗目标卫星之间消电离层组合的双差载波相位观测方程； 根据当前历元对应的流动站三维位置以及历史历元对应的基准站三维位置，对所述消电离层组合的双差载波相位观测方程进行线性化，得到消电离层组合的载波相位差分观测方程； 所述设备定位方法还包括： 在所述基准站数据与所述流动站数据的间隔时长大于或等于预设时长的情况下，生成解算失败结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙金维集成电路股份有限公司，其通讯地址为：410205 湖南省长沙市高新开发区青山路662号芯城科技园二期14栋6楼601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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