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龙图腾网获悉北京航星传动科技有限公司申请的专利结合设备位置标定的自动化数据拟合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120372169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510838628.7，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权结合设备位置标定的自动化数据拟合方法及系统是由岳振波;张建浩;张文璐设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合设备位置标定的自动化数据拟合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种结合设备位置标定的自动化数据拟合方法及系统，首先采集目标设备在三维空间中的多源传感器数据集合，包括设备运动轨迹数据、位置坐标偏移量及环境干扰参数，接着对多源传感器数据集合进行特征提取，生成包含空间位置关联特征、动态轨迹波动特征及环境耦合特征的目标特征集合，然后调用预训练的自适应拟合模型，输入目标特征集合进行动态参数匹配，生成初始标定参数集合，基于初始标定参数集合生成设备位置标定的动态路径序列，触发设备按序列执行自动化位置校准，并将校准后的验证数据反馈至模型更新参数，从而提高了设备位置标定的精度、实时性和自适应性。

本发明授权结合设备位置标定的自动化数据拟合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种结合设备位置标定的自动化数据拟合方法，其特征在于，所述方法包括： 采集目标设备在三维空间中的多源传感器数据集合，所述多源传感器数据集合包括设备运动轨迹数据、位置坐标偏移量及环境干扰参数； 对所述多源传感器数据集合进行特征提取，生成目标特征集合，所述目标特征集合包含空间位置关联特征、动态轨迹波动特征及环境耦合特征； 调用预训练的自适应拟合模型，将所述目标特征集合输入所述自适应拟合模型进行动态参数匹配处理，生成所述目标设备的初始标定参数集合； 基于所述初始标定参数集合生成设备位置标定的动态路径序列，所述动态路径序列包含多个连续标定点的空间坐标调整参数； 触发所述目标设备按照所述动态路径序列执行自动化位置校准操作，并将采集校准后的验证数据集合反馈至所述自适应拟合模型以更新模型参数； 所述调用预训练的自适应拟合模型，将所述目标特征集合输入所述自适应拟合模型进行动态参数匹配处理，生成所述目标设备的初始标定参数集合，包括： 将所述空间位置关联特征输入所述自适应拟合模型的第一特征编码层，生成空间位置编码向量； 将所述动态轨迹波动特征输入所述自适应拟合模型的第二特征编码层，生成轨迹波动编码向量； 将所述环境耦合特征输入所述自适应拟合模型的第三特征编码层，生成环境耦合编码向量； 对所述空间位置编码向量、轨迹波动编码向量及环境耦合编码向量进行注意力权重分配处理，得到加权融合特征向量； 调用所述自适应拟合模型的参数解码器对所述加权融合特征向量进行逆映射处理，生成包含位置补偿参数、运动加速度修正系数及环境干扰抑制系数的初始标定参数集合。

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