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龙图腾网获悉北京鸢飞科技有限公司申请的专利基于城市时空网格的低空数字化管理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120373076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510390531.4，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于城市时空网格的低空数字化管理方法及装置是由张刚;周震博;赖晓飞;张卫;孙振;宋策;刘瀚泽设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于城市时空网格的低空数字化管理方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于城市时空网格的低空数字化管理方法及装置，通过创新性地建立统一的城市时空基准网格系统，通过多层网格单元实现空域精准划分。设计时空网格数据赋值模型，利用深度神经网络和时空卷积层处理多源异构数据，通过注意力机制实现网格特征的智能映射。基于图神经网络构建空域态势感知模型，结合消息传递机制捕获网格单元间的时空依赖关系，实现对空域状态的准确预测和分级管控。该方法有效解决了传统技术在空域划分、数据处理和态势感知等方面的不足，显著提升了城市低空数字化管理的精准性和实用性。

本发明授权基于城市时空网格的低空数字化管理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于城市时空网格的低空数字化管理方法，其特征在于，所述方法包括： 建立统一的城市时空基准网格，采用大地测量系统的高程基准构建三维坐标系统，将城市空域按照垂直高度划分为多个管理层级，根据地表海拔基准高度向上建立多层网格单元，对每层网格单元设置高度阈值与边界范围，基于各管理主体的导航精度与脱密要求确定网格剖分尺度，将所述网格剖分尺度作为空间基准划分依据，按照时间间隔对所述网格单元进行切分构建四维时空网格，将所述四维时空网格作为城市低空管理的基础底座； 构建时空网格数据赋值模型，将城市地理信息数据、卫星定位数据、建筑物数据、气象数据、通信数据输入所述时空网格数据赋值模型，所述时空网格数据赋值模型采用深度神经网络对多源异构数据进行特征提取，利用时空卷积层对网格单元的特征进行学习，通过注意力机制捕获网格单元间的关联模式，将提取的特征映射至网格单元生成网格属性矩阵，对所述网格属性矩阵进行归一化处理得到标准化的网格数据集； 建立低空数字化管理平台，所述低空数字化管理平台基于所述标准化网格数据集构建空域态势感知模型，所述空域态势感知模型采用图神经网络对网格单元的动态特征进行编码，通过消息传递机制提取网格单元间的时空依赖关系，基于历史运行数据训练得到空域状态预测器，所述空域状态预测器对网格单元的安全状态进行评估，将评估结果写入网格状态库，根据所述网格状态库中的状态信息对低空飞行器进行分级管控，生成管控指令下发至各管理主体执行。

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