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龙图腾网获悉杭州汇萃智能科技有限公司申请的专利基于网格跳变度的二维码定位方法、系统和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120387466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510872789.8，技术领域涉及：G06K7/14；该发明授权基于网格跳变度的二维码定位方法、系统和可读存储介质是由蔡超鹏;周才健;陈安;王班设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于网格跳变度的二维码定位方法、系统和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开的一种基于网格跳变度的二维码定位方法、系统和可读存储介质，方法包括：获取待识别二维码图像进行采样得到网格化图像；遍历网格化图像计算行列跳变度得分，并对跳变度得分进行排序；基于跳变度最高得分对应的目标点坐标映射到二维码二值图中进行二维码连通域的十字检索；对检索到的连通域最小包围框进行判断，若满足则将连通域最小包围框坐标映射到二维码图像中得到二维码区域；对二维码区域进行矫正调整后进行解码完成二维码定位，解码成功且解码得到的二维码数量满足预设个数时停止解码。本发明通过创新的跳变度评价和网格优先级定位，解决了现有技术速度慢、通用性差的问题，在复杂环境下实现了高效、稳定的二维码识别。

本发明授权基于网格跳变度的二维码定位方法、系统和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于网格跳变度的二维码定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待识别二维码图像进行采样得到网格化图像； 遍历所述网格化图像计算行列跳变度得分，并按照预设排序对所述跳变度得分进行排序； 获取所述二维码图像的二值图，并基于跳变度最高得分对应的目标点坐标映射到所述二值图中进行二维码连通域的十字检索； 基于预设判别规则对检索到的连通域最小包围框进行判断，若满足则将所述连通域最小包围框坐标映射到所述二维码图像中得到二维码区域； 对所述二维码区域进行矫正调整后进行解码完成二维码定位，其中，解码成功且解码得到的二维码数量满足预设个数时停止解码； 所述遍历所述网格化图像计算行列跳变度得分，并按照预设排序对所述跳变度得分进行排序，具体包括： 对每块网格化图像按照行列扫描计算每一行和每一列的跳变度得分； 跳变度得分计算式如下： ； 其中，为跳变度得分，M为像素均值，n为像素总数，为大于像素均值的第一高频区间内的像素个数，c为大于像素均值的第二高频区间内的像素个数，b为小于像素均值的低频区间内的像素个数,为像素序号，为像素值； 对所述网格化图像的跳变度得分按照预设排序的顺序进行排列，其中，所述预设排序包括从高到低； 其中，网格内图像的像素均值M，对每一行或每一列进行像素遍历，大于像素均值M的称之为高频区间，小于像素均值M的称之为低频区间。

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