买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种路面车辙深度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120403486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510246037.0，技术领域涉及：G01B11/22；该发明授权一种路面车辙深度测量方法是由车德福;刘浩琛;闫朝阳;姬春生;于佳卉;郑新月设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路面车辙深度测量方法在说明书摘要公布了：本发明属于路面车辙深度测量技术领域，公开一种路面车辙深度测量方法。通过实验标定获得尺寸缩放系数和安装偏差角度；采集图像、图像裁剪、图像预处理、光条中心线提取、坐标转换得到横断面剖面曲线；根据横断面剖面曲线逐点坐标，计算包络线；对横断面左右分别进行计算，结合标定的安装偏差角度得到车辙深度。本发明所述方法可以有效解决由于安装过程存在角度误差引起的车辙深度计算结果精度损失问题。同时，本发明可同时计算出左、右轮迹的车辙深度，简化人工操作，满足当前行业标准的要求。本发明实现简单，精度更高，达到了应用的要求。

本发明授权一种路面车辙深度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种路面车辙深度测量方法，其特征在于，安装路面车辙深度测量设备，通过实验标定获得尺寸缩放系数和安装偏差角度； 采集图像；将工业相机的曝光方式调节为“自动曝光”，通过硬触发方式实现相机拍照并进行图像存储； 图像裁剪；根据“感兴趣区范围”结果，对图像进行裁剪； 图像预处理；对裁剪后的图像进行二值化与形态学处理； 光条中心线提取；逐列遍历，提取光条范围，并计算光条中心线所在行数； 坐标转换；根据光条中心像素值、相机内参、标定得到的“尺寸缩放系数”与“激光三角法”公式进行坐标转换，得到道路横断面剖面曲线； 包络线计算；根据所述道路横断面剖面曲线逐点坐标，计算包络线； 车辙深度计算，根据设定中心阈值，对道路横断面左右分别进行计算，结合标定的安装偏差角度得到车辙深度； 所述路面车辙深度测量设备包括红光线激光、红光滤光片、近红外增强工业相机、配套线缆； 红光滤光片安装在近红外增强工业相机镜头表面，CAM表示近红外增强工业相机，LAS是红光线激光，A为红光线激光和近红外增强工业相机光轴交点，近红外增强工业相机光轴与红光线激光的交线所在水平面为基准面，O为近红外增强工业相机镜头位置，H为近红外增强工业相机镜头距基准面高度，β为近红外增强工业相机与基准面的夹角，α为红光线激光与基准面的夹角； 对于地面某点C，过该点向基准面作垂线，垂足为B，h为该点与基准面之间距离；x为点C在像平面中的偏移尺寸，f为相机焦距，k为换算系数，p为点C在像平面的偏移像素； 通过下列公式，求得地面形变与相机成像像素位置变化之间的关系； 所述标定的安装偏差角度计算方式为： 步骤A.提取静态图像中的激光线区域； 步骤B.测量激光线区域最左端与最右端的行像素、列像素； 步骤C.计算激光线最左端像素点的横坐标、纵坐标与最右端像素点的横坐标、纵坐标；横坐标通过测量得到，纵坐标通过激光三角法公式计算得到； 步骤D.通过角度计算公式进行计算标定的安装偏差角度； 其中，angle表示标定的安装偏差角度；x表示像素点的横坐标，y表示像素点的纵坐标，通过left，right不同角标对左右两点进行区分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北大学，其通讯地址为：110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。