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龙图腾网获悉福建鼎旸信息科技股份有限公司申请的专利基于多路径的低空直升机通信导航信号增强方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120403653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510717996.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于多路径的低空直升机通信导航信号增强方法与系统是由许凯文;唐大榆;余东升设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多路径的低空直升机通信导航信号增强方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多路径的低空直升机通信导航信号增强方法与系统，包括：根据各路径的相位偏移值，通过相位校准算法对多路径信号进行精确调整，若相位偏移值超过预设的阈值，则利用快速傅里叶变换计算相位补偿量，得到相位一致的多路径信号组；获取相位一致的多路径信号组，采用波束成形技术对各路径信号进行加权合成，针对合成效率提升需求，通过调整权重系数优化主信号方向的能量集中度，得到初步增强的主信号波形；获取导航精度提高后的坐标输出，针对信号散射特性导致的相位失配问题，通过实时监测环境变化趋势调整相位校准参数，采用动态更新机制生成适应复杂环境的增强信号数据。

本发明授权基于多路径的低空直升机通信导航信号增强方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多路径的低空直升机通信导航信号增强方法，其特征在于，包括： 根据低空直升机通信导航系统中接收到的多路径信号数据，得到包含多路径传播特征的原始信号集合； 针对原始信号集合中的反射信号与散射信号，确定每条路径的相位调整需求与潜在合成贡献度； 根据各路径的相位偏移值，通过相位校准算法对多路径信号进行精确调整，若相位偏移值超过预设的阈值，则利用快速傅里叶变换计算相位补偿量，得到相位一致的多路径信号组； 获取相位一致的多路径信号组，采用波束成形技术对各路径信号进行加权合成，针对合成效率提升需求，通过调整权重系数优化主信号方向的能量集中度，得到初步增强的主信号波形； 根据初步增强的主信号波形，得到优化后的主信号数据； 针对优化后的主信号数据，通过导航解算模块计算位置与方向信息，结合复杂环境中的障碍物影响因子，采用卡尔曼滤波技术融合多路径信号的时延特性，确定导航精度提高后的坐标输出； 根据导航精度提高后的坐标输出，得到适应复杂环境的增强信号数据； 根据增强信号数据，利用多路径传播特性中的反射信号增益，采用智能优化算法对合成效率低下问题进行补偿，通过递归分析各路径贡献度调整信号叠加方式，得到最终的主信号增强结果。

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