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龙图腾网获悉浙江博雅云科技有限公司申请的专利基于AI的无人机自动定位导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120403662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510916212.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于AI的无人机自动定位导航系统是由翁连芬;林秋华设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI的无人机自动定位导航系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于AI的无人机自动定位导航系统，包括：无人机本体，通过手动输入终点坐标和计划飞行时长数值t，通过导航模块获取起点坐标，然后由起点坐标以飞行速度值V1、飞行高度值H1飞向终点坐标，并自动完成飞行任务以及自动判断返航；监测单元，对无人机本体的起始电量值Q进行获取，将起始电量值传输至坐标单元内，并对飞行时蓄电池的输出功率进行实时监测，当飞行时产生异常输出功率时，生成反馈信号传输至校正单元内，涉及无人机技术领域，解决了现有无人机自动定位导航系统使用时，并未对无人机的续航问题进行考虑，导致实际飞行时，容易导致无人机无法返航，甚至飞行途中发生坠落的问题。

本发明授权基于AI的无人机自动定位导航系统在权利要求书中公布了：1.基于AI的无人机自动定位导航系统，其特征在于，包括： 无人机本体，通过手动输入终点坐标和计划飞行时长数值t，通过导航模块获取起点坐标，然后由起点坐标以飞行速度值V1、飞行高度值H1飞向终点坐标，并自动完成飞行任务以及自动判断返航； 监测单元，对无人机本体的起始电量值Q进行获取，将起始电量值传输至坐标单元内，并对飞行时蓄电池的输出功率进行实时监测，当飞行时产生异常输出功率时，生成反馈信号传输至校正单元内，再对异常输出功率进行分析，并将异常输出功率中异常输出数据Yi传输至验证单元； 坐标单元，以经纬线坐标和海平面的高度为基准，形成三维空间坐标系，以无人机本体自身的坐标为起点坐标，并根据起点坐标和输入的终点坐标，对满足消耗电量值小于Q3的飞行路线进行规划，获得飞行路线的路程值D并传输至监测单元；Q3为单程飞行的额定用电量； 验证单元，用于接收监测单元传输的异常输出数据Yi，并对异常输出数据Yi进行分析； 校正单元，对监测单元传输的反馈信号进行接收，获取无人机本体当前的坐标值，并获取测试参数图表的信息，对无人机本体当前的飞行高度值H1和飞行速度值V1进行调整； 测试参数图表由测试人员对无人机本体进行测试后，由测试数据生成的；测试参数图表包括水平方向飞行速度和风阻的曲线图A1、水平方向输出功率和水平方向飞行速度的曲线图A2、竖直方向高度和竖直方向功率的曲线图A3、无人机水平飞行速度与总输出功率的关系曲线图A4。

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