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龙图腾网获悉广州德马威工业装备制造有限公司申请的专利一种多鼓抽芯铆钉铆接设备的自动送钉装置及送钉方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120421451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510710854.7，技术领域涉及：B21J15/32；该发明授权一种多鼓抽芯铆钉铆接设备的自动送钉装置及送钉方法是由袁荣志;潘志康;张耀明;袁松庆设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多鼓抽芯铆钉铆接设备的自动送钉装置及送钉方法在说明书摘要公布了：一种多鼓抽芯铆钉铆接设备的自动送钉装置及送钉方法，属于多鼓抽芯铆钉铆接枪技术领域，包括铆接设备，铆接设备具有送钉机构。送钉机构具有多个功能模块，多个功能模块为基于铆接设备各机械部件的固定参数对送钉机构进行划分得到的。各功能模块对应的待监测数据通过已确定选型的传感器进行采集得到，输出为待监测数据对应的数字采样值。还包括微控制器单元，微控制器单元与各功能模块相连，用于基于数字采样值输出各功能模块统一的数据帧。还包括中央控制器，中央控制器用于接收来自微控制器单元的数据帧，并对数据帧进行解析，生成接收矩阵，以及对接收矩阵进行预处理和融合，输出用于生成自动送钉指令的送钉状态向量。

本发明授权一种多鼓抽芯铆钉铆接设备的自动送钉装置及送钉方法在权利要求书中公布了：1.一种多鼓抽芯铆钉铆接设备的自动送钉装置，其特征在于，所述装置包括铆接设备，所述铆接设备具有送钉机构，所述送钉机构包括导料管、分体式料嘴、推杆以及复位机构； 所述送钉机构具有多个功能模块，所述多个功能模块为基于铆接设备各机械部件的固定参数对所述送钉机构进行划分得到的，所述固定参数包括铆接设备各机械部件的几何尺寸、接口尺寸、安装角度以及安装公差； 多个功能模块分别为对应导料管、分体式料嘴、推杆以及复位机构的功能模块； 各功能模块对应的待监测数据通过已确定选型的传感器进行采集得到，输出为所述待监测数据对应的数字采样值； 还包括微控制器单元，所述微控制器单元与各功能模块相连，用于基于所述数字采样值输出各功能模块统一的数据帧； 还包括中央控制器，所述中央控制器用于接收来自所述微控制器单元的数据帧，并对所述数据帧进行解析，生成接收矩阵，以及对所述接收矩阵进行预处理和融合，输出用于生成自动送钉指令的送钉状态向量。

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