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龙图腾网获悉上海帆声图像科技有限公司申请的专利基于高度图与曲率分析的缺陷凹凸性检测算法及检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120427644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510920648.9，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于高度图与曲率分析的缺陷凹凸性检测算法及检测系统是由刘锴锋;陈心毅设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高度图与曲率分析的缺陷凹凸性检测算法及检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于高度图与曲率分析的缺陷凹凸性检测算法及检测系统，包括以下步骤：高度数据采集，使用高精度三维测量设备获取表面高度图数据，确保数据的分辨率和精度满足检测需求；图像预处理，对高度图数据进行去噪、平滑和归一化处理，以提高数据质量；曲率分析，基于处理后的高度图数据，构建局部曲面模型，计算表面点的法曲率及邻域曲率特征；缺陷分类，根据曲率特征和高度分布信息，对缺陷进行分类；结果输出，生成缺陷标记图，并计算缺陷的相关特征参数，本发明可以实现结合高度图的三维形貌数据与曲率分析，提供精确到微米级的凹凸性缺陷检测，能够识别微小表面缺陷。

本发明授权基于高度图与曲率分析的缺陷凹凸性检测算法及检测系统在权利要求书中公布了：1.基于高度图与曲率分析的缺陷凹凸性检测算法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：高度数据采集，使用高精度三维测量设备获取表面高度图数据； 步骤S2：图像预处理，对高度图数据进行去噪、平滑和归一化处理； 步骤S3：曲率分析，基于处理后的高度图数据，构建局部曲面模型，计算曲率特征； 步骤S4：缺陷分类，通过局部曲面模型计算法向量，根据曲率特征和法向量计算凹凸性，通过凹凸性对缺陷进行分类； 步骤S5：结果输出，生成缺陷标记图，并计算缺陷的相关特征参数，所述步骤S4中：缺陷进行分类包括凹凸性计算，具体包括单点凹凸性计算公式为：；其中,Convexv是顶点v的凹凸性值，用于量化局部区域的凹凸程度；v是当前顶点；Nv是顶点v的邻域顶点集合；KHvj是邻域顶点vj的平均曲率法向算子；Normalvj是邻域顶点vj的单位法向量；｜Nv｜是邻域顶点的数量； 区域整体凹凸性计算公式为：；其中,AR是区域R的总面积，Avk是顶点vk的Voronoi面积，用于加权，Convexvk是顶点vk的局部凹凸性值， 方向一致性分析：方向一致性系数αR用于评估区域内凹凸方向的一致性：；其中：nvk是顶点vk的单位法向量，Convexvk是顶点vk的局部凹凸性值，αR的取值范围为[0,1]，值越大表示方向一致性越高；αth为设定的方向性阈值，若αR≥αth，则区域凹凸方向一致，若αRαth，则区域凹凸方向杂乱。

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