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龙图腾网获悉国家基础地理信息中心申请的专利一种自适应通信测距方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510459975.9，技术领域涉及：G01S11/02；该发明授权一种自适应通信测距方法及系统是由张庆兰;武军郦;王孝青;张鹏;孙占义;孟庆普设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应通信测距方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应通信测距方法及系统，方法包括：基于卫星定位信号获取信号发射端和信号接收端之间距离的第一测距值，基于信号强度值获取第二测距值，基于时间间隔计算第三测距值；基于卡尔曼滤波模型，将前一检测周期综合距离值作为当前预测值，结合当次迭代测距值及其观测噪声方差计算卡尔曼增益值，结合卡尔曼增益值调整状态估计值，融合三种测距值来计算当前检测周期的综合距离值。通过卡尔曼滤波动态融合卫星定位、信号强度、时间戳三类测距值，实现复杂场景下测距误差的极大降低，显著提升动态环境下的测距稳定性与鲁棒性。

本发明授权一种自适应通信测距方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应通信测距方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于卫星定位信号获取当前检测周期的信号发射端和信号接收端的空间位置信息，依据所述信号发射端和所述信号接收端的空间位置信息计算所述信号发射端和所述信号接收端之间距离的第一测距值； 获取当前检测周期的所述信号接收端接收的由所述信号发射端发射的信号强度值，基于所述信号强度值计算所述信号发射端和所述信号接收端之间距离的第二测距值； 获取当前检测周期的所述信号发射端的数据信号发出时间和其接收的由所述信号接收端发出的应答信号返回时间的第一时间间隔，并获取所述信号接收端接收到所述信号发射端的数据信号时间以及其相应的应答信号发出时间的第二时间间隔，基于所述第一时间间隔和所述第二时间间隔计算所述信号发射端和所述信号接收端的第三测距值； 基于卡尔曼滤波模型，将前一检测周期综合距离值作为当前预测值，结合当次迭代测距值及其观测噪声方差计算卡尔曼增益值，结合所述卡尔曼增益值调整状态估计值，以融合所述第一测距值、所述第二测距值和所述第三测距值来计算当前检测周期的综合距离值； 所述基于卡尔曼滤波模型，将前一检测周期综合距离值作为当前预测值，结合当次迭代测距值及其观测噪声方差计算卡尔曼增益值，结合所述卡尔曼增益值调整状态估计值，以融合第一测距值、第二测距值和第三测距值来计算当前检测周期的综合距离值，包括： 将所述第一测距值作为卡尔曼滤波模型的初始距离估计值，根据其历史数据确定，并分别获取所述第一测距值、所述第二测距值和所述第三测距值相应的观测噪声； 将前一检测周期的所述综合距离值作为当前时刻的预测值，并叠加模型过程噪声，得到当前检测周期的预测误差协方差； 基于所述预测误差协方差和当次迭代测距值的观测噪声方差，计算卡尔曼增益值，所述当次迭代测距值为依次迭代的所述第一测距值、所述第二测距值或所述第三测距值，并同步更新误差协方差； 基于所述卡尔曼增益值和所述当次迭代测距值，计算卡尔曼滤波模型的状态估计值，得到当前检测周期的所述综合距离值。

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