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龙图腾网获悉成都交投信息科技有限公司申请的专利基于融合数据的交通违法事件识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510929449.4，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权基于融合数据的交通违法事件识别方法及系统是由杨清勇;陈易理;董文安;郑植;刘沛胜;佘浩;刘林;王业礼;蒋淋麒设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于融合数据的交通违法事件识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供的基于融合数据的交通违法事件识别方法及系统，涉及计算机技术领域。在本发明中，首先，挖掘出交通场景图像对应的交通场景语义向量和雷达点云数据对应的雷达点云语义向量；其次，分别将交通场景语义向量和雷达点云语义向量进行交叉注意力映射，形成第一注意力向量、第二注意力向量和第三注意力向量；然后，基于图像遮蔽参数和点云遮蔽参数，将第一注意力向量、第二注意力向量和第三注意力向量进行交叉注意力融合，形成交通场景融合向量；最后，基于交通场景融合向量进行违法事件识别，形成违法事件识别结果。基于上述方法，可以改善现有技术中存在的交通违法事件识别的可靠度相对不高的问题。

本发明授权基于融合数据的交通违法事件识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于融合数据的交通违法事件识别方法，其特征在于，包括： 挖掘出目标交通场景的交通场景图像对应的交通场景语义向量和雷达点云数据对应的雷达点云语义向量，其中，所述雷达点云数据通过毫米波雷达对所述目标交通场景进行信息采集形成； 分别将所述交通场景语义向量和所述雷达点云语义向量进行交叉注意力映射，形成所述交通场景语义向量的第一注意力向量、所述雷达点云语义向量的第二注意力向量和第三注意力向量； 对所述交通场景图像的图像遮蔽参数和所述雷达点云数据的点云遮蔽参数进行按位或运算，形成第一融合遮蔽参数，其中，所述图像遮蔽参数属于0和1构成的矩阵，所述点云遮蔽参数属于0和1构成的矩阵；对所述交通场景图像的图像遮蔽参数和所述雷达点云数据的点云遮蔽参数进行按位与运算，形成第二融合遮蔽参数；将所述第一融合遮蔽参数和所述第二融合遮蔽参数作为融合遮蔽参数，其中，所述图像遮蔽参数和所述点云遮蔽参数是通过对交通场景图像样本、雷达点云数据样本和违法事件标签之间的映射关系进行学习形成的；基于所述融合遮蔽参数，将所述交通场景语义向量的第一注意力向量、所述雷达点云语义向量的第二注意力向量和第三注意力向量进行交叉注意力融合，形成注意力融合向量；将所述注意力融合向量进行向量空间映射，形成交通场景融合向量； 基于所述交通场景融合向量进行违法事件识别，形成所述目标交通场景的违法事件识别结果。

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